本文關(guān)鍵詞：基于三維地表模型的無人機航線自動規(guī)劃方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：應急測繪服務(wù)是在應對突發(fā)事件的應急準備與處置、災害評估、災后重建中的地理信息服務(wù)和測繪保障的核心與基礎(chǔ)。應急測繪任務(wù)以“應急”、“高效”為重要特征,給測繪工作提出了極高的要求。無人機航攝作為現(xiàn)代遙感測繪技術(shù)的重要手段,以其機動靈活、可快速部署的優(yōu)勢應急測繪工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而,已有應急測繪工作中無人機航攝技術(shù)存在應急航攝任務(wù)盲目,航線規(guī)劃粗放,缺乏科學統(tǒng)籌和合理規(guī)劃等不足。針對應急測繪工作中任務(wù)緊迫,資源繁多,環(huán)境復雜等特點,如何確保有限時間內(nèi)完成無人機測繪資源調(diào)度和航攝任務(wù)規(guī)劃是保障應急測繪任務(wù)高效可靠執(zhí)行的關(guān)鍵。其中,規(guī)范化的任務(wù)需求和標準化的任務(wù)描述是應急航攝資源自動選取的基礎(chǔ)；快速準確的無人機起降場選址是航攝任務(wù)快速部署的核心步驟,精準化的航帶設(shè)計是確保航攝數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要保障。本文在深入分析應急測航攝任務(wù)特點與工作流程的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了統(tǒng)一描述的無人機航攝任務(wù)模板,研究了航攝任務(wù)與資源快速匹配模型,設(shè)計了顧及復雜地空環(huán)境的無人機起降場選址算法,優(yōu)化了基于三維地表模型航帶設(shè)計方法。主要研究內(nèi)容如下：(1)歸納總結(jié)無人機航空攝影測量的基本流程,包括：任務(wù)解析、無人機資源匹配、無人機起降場選址、空域申請、無人機野外航攝、航攝數(shù)據(jù)處理等；(2)針對應急測繪工作中的任務(wù)特點,研究應急測繪任務(wù)的統(tǒng)一描述方法,構(gòu)建無人機和相機參數(shù)模型,設(shè)計航空攝影資源自動匹配算法,實現(xiàn)航空攝影資源的智能匹配研究；(3)分析影響無人機飛行的威脅地物建立威脅高度場模型,研究融合數(shù)字高程模型構(gòu)建三維高度場模型方法,設(shè)計無人機起降場選取算法,實現(xiàn)了無人機起降場的自動選��；(4)基于三維地表模型對不規(guī)則多邊形區(qū)域進行航攝區(qū)域劃分,選取最佳航攝方向,設(shè)計顧及DEM的多邊形自適應航帶設(shè)計方法實現(xiàn)無人機航線的精準敷設(shè)�；谝陨铣晒疚难邪l(fā)了無人機航線規(guī)劃與模擬軟件系統(tǒng),并以四川省某山區(qū)為實驗對象,進行系統(tǒng)科學性測試。實驗表明：任務(wù)約束的資源匹配調(diào)度方法科學合理,能夠根據(jù)航攝任務(wù)的需求和現(xiàn)有資源狀態(tài)選取最優(yōu)的應急測繪資源；基于三維高度場模型約束的起降場選址方案合理可行,能夠快速高效地在復雜地空環(huán)境中實現(xiàn)多型號無人機起降場的自動選址；顧及三維地表模型的航帶分區(qū)及航帶優(yōu)化方法能夠在保證有效的航向、旁向重疊度的基礎(chǔ)之上,減少數(shù)據(jù)冗余,減輕圖像拼接和空三解算的工作量。
【關(guān)鍵詞】：應急測繪 無人機航攝 資源匹配 起降場選址 航帶設(shè)計
【學位授予單位】：西南交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：P231
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-18
• 1.1 研究背景與意義11-12
• 1.2 無人機航攝技術(shù)發(fā)展12-13
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3.1 應急航攝任務(wù)與資源匹配研究現(xiàn)狀13
• 1.3.2 無人機起降場選址研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.3 無人機航線設(shè)計研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 研究目的與主要內(nèi)容15
• 1.5 關(guān)鍵問題和技術(shù)路線15-16
• 1.6 組織結(jié)構(gòu)16-18
• 第2章 應急測繪任務(wù)約束的無人機資源選配18-31
• 2.1 應急測繪任務(wù)的統(tǒng)一描述18-22
• 2.2 應急測繪資源的統(tǒng)一描述22-28
• 2.2.1 無人機資源描述22-26
• 2.2.2 航攝相機的統(tǒng)一描述26-28
• 2.3 任務(wù)約束的測繪資源匹配28-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 顧及復雜地空環(huán)境的無人機起降場選址31-38
• 3.1 引言31
• 3.2 三維高度場模型的構(gòu)建31-35
• 3.3 多約束的無人機起降場選取算法35-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第4章 基于三維地表模型的分區(qū)優(yōu)化及航帶設(shè)計38-53
• 4.1 航帶設(shè)計基本要求38-41
• 4.1.1 航帶設(shè)計基本要求38-39
• 4.1.2 坐標轉(zhuǎn)換39-41
• 4.2 自適應多邊形航線敷設(shè)41-43
• 4.2.1 最佳航攝方向計算41-42
• 4.2.2 多邊形區(qū)域曝光點敷設(shè)42-43
• 4.3 航攝分區(qū)優(yōu)化43-47
• 4.3.1 先驗航攝高度的確定44
• 4.3.2 基于航線的航攝分區(qū)方法44-47
• 4.4 顧及DEM的航帶優(yōu)化47-52
• 4.5 本章小結(jié)52-53
• 第5章 系統(tǒng)研發(fā)與實驗分析53-66
• 5.1 系統(tǒng)研發(fā)53-54
• 5.2 開發(fā)平臺54-55
• 5.2.1 硬件平臺54
• 5.2.2 軟件平臺54-55
• 5.3 系統(tǒng)框架55-57
• 5.4 實驗論證57-65
• 5.5 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論與展望66-68
• 致謝68-69
• 參考文獻69-73
• 研究生就讀期間參加的科研項目與科研成果73

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  本文關(guān)鍵詞：基于三維地表模型的無人機航線自動規(guī)劃方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：260042