【摘要】：近年來,航空攝影測量技術飛速發(fā)展,航測儀器的逐步改進使得航空攝影測量的精度不斷提高,通過航空攝影測量來獲取高精度高分辨率的遙感影像逐漸成為常態(tài)。作為快速、高效地獲取和更新地理信息數(shù)據(jù)的重要手段,航空攝影測量在災害應急處理、地理國情監(jiān)測等多項領域具有獨特優(yōu)勢,正逐步成為國家基礎建設的重要課題。隨著無人機技術的發(fā)展,以無人機為飛行平臺的航空攝影測量系統(tǒng)通過在無人機上搭載數(shù)碼相機等影像傳感器,配合GPS、IMU等技術來獲取地面影像數(shù)據(jù),經過數(shù)據(jù)處理,進而獲得目標的地理空間信息及其相互關系,與傳統(tǒng)的航空攝影測量技術相比較,無人機航空攝影測量系統(tǒng)具有高分辨率、高效率、機動靈活、成本低等優(yōu)勢,被廣泛應用于小范圍大比例尺測圖任務。本文以無人機低空攝影測量為例,介紹了低空攝影測量的關鍵技術和工作流程,通過工程試驗對無人機大比例尺測圖精度進行驗證,并基于低空攝影測量獲得的數(shù)字正射影像圖和數(shù)字表面模型實現(xiàn)了建筑物自動提取。主要研究內容如下:(1)首先介紹了利用無人機進行大比例尺測圖的三種方法,包括無人機低空攝影測量、無人機激光雷達和傾斜攝影測量,分析比較了三種方法各自的工作原理和優(yōu)缺點。(2)研究了無人機低空攝影測量系統(tǒng)的關鍵技術。通過直接線性變換對非量測相機進行檢校,獲得檢校參數(shù)用于影像的畸變糾正;通過分析傳統(tǒng)空中三角測量的不足提出一種顧及曝光延遲的POS輔助空中三角測量方法;通過具體實驗驗證SIFT特征匹配算法和PCA-SIFT改進算法的優(yōu)劣。(3)結合工程試驗詳細介紹無人機低空攝影測量系統(tǒng)的工作流程,通過數(shù)據(jù)處理獲取目標區(qū)域的數(shù)字正射影像圖和數(shù)字表面模型,利用實測數(shù)據(jù)對處理結果進行檢核,證明免像控時無人機航測可以達到1:500比例尺測圖精度要求,并通過與加入稀疏控制點進行解算的結果對比,證明加入控制點可以明顯提高航測高程精度。(4)結合無人機獲取的DOM和DSM數(shù)據(jù),通過選取高程閾值將DSM影像二值化,利用SVM分類器對無人機正射影像進行分類得到植被覆蓋區(qū)域,與DSM疊加得到只含有建筑物信息的DSM數(shù)據(jù),再通過小面積去除和形態(tài)學操作對提取的建筑物區(qū)域進行優(yōu)化,最后,通過Grabcut算法確定建筑物邊界,并利用正檢率、完整率和檢測質量三種評定因子對建筑物提取結果進行評價。
【圖文】：

圖２．１無人機低空攝影測量示意圖逡逑

斜攝影技術近年來已經成為國際測繪領域最熱門的一項高新測繪第二十一屆ＩＳＰＲＳ大會和２０１１年第五十三屆德國攝影測量周上會議題，它改變了傳統(tǒng)的從垂直角度拍照的局限性，，通過在無人搭載多臺影像采集設備，從垂直和傾斜多個不同的角度采集高分獲取地面信息，然后通過多視影像聯(lián)合平差、密集匹配、三維模理實現(xiàn)對真實場景的三維重建，得到點云數(shù)據(jù)、ＤＯＭ、ＤＳＭ以等測繪產品。與傳統(tǒng)的垂直攝影相比較，傾斜攝影更能獲取三維和立面特征，在數(shù)字城市建設、應急救災處理、電力水利等行業(yè)數(shù)據(jù)采集逡逑斜攝影技術最突出的優(yōu)點是不需要進行人工觀測，完全依靠相機，和規(guī)定重疊度的傾斜影像，即可進行精細的三維建模和場景恢復，整個過程中，數(shù)據(jù)采集是三維重建中重要的一步，重建效果的影像采集的質量，光照條件、重疊度大小、影像分辨率等均是至周曉敏，２０１６）。逡逑＾邋NB＂ＴＵＰ．．逡逑
【學位授予單位】：武漢大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P231

【參考文獻】

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本文編號：2596270