【摘要】：近幾年,地震、山洪等災害的發(fā)生造成巨大的破壞,災害發(fā)生后,最重要的就是應急響應,如何能快速準確的采取措施盡可能的減少損失成為災害發(fā)生后最為關鍵的問題,因此應急測繪是做出應急響應的主要前提。而RS,GPS等傳統(tǒng)測繪手段存在獲取數(shù)據(jù)時效性滯后等問題,因此無人機技術漸漸成為測繪的主力軍;但是無人機測繪的處理流程繁瑣,面對應急測繪的需求,無法充分發(fā)揮其優(yōu)勢作用,同時利用無人機技術實現(xiàn)實時地面目標定位時,由于天氣、POS數(shù)據(jù)等原因,往往導致定位的精度不高,可靠性差。所以本研究的目的就是為了彌補常見測繪手段的不足,來滿足應急測繪的需求。本文采用兩種實時地面目標定位的方法:1、基于前方交會的實時地面目標定位,直接利用多張影像的機載POS數(shù)據(jù)和前方交會的算法實現(xiàn)定位;2、單張影像的實時地面目標定位,利用單張影像POS數(shù)據(jù)和高精度的ASTER GDEM全球地形數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時地面定位。為了驗證定位結果的可靠性,本文通過對ASTER GDEM高程數(shù)據(jù)、機載的POS數(shù)據(jù)及通過兩種方法實現(xiàn)實時地面目標定位的結果數(shù)據(jù)進行精度評估及比較分析,得到以下結論:1、基于前方交會的實時地面目標定位的精度和影像數(shù)之間沒有直接的聯(lián)系,該方法的定位結果總體來看,水平精度較高,垂直精度由于受機載POS數(shù)據(jù)的影響,高程誤差較大;2、單張影像的實時地面目標定位的結果和前方交會的方法相比,高程的精度提高很多,證明利用ASTER GDEM高程數(shù)據(jù)可以彌補POS數(shù)據(jù)高程誤差大的問題。3、ASTER GDEM數(shù)據(jù)的高程精度對本文中單張影像地面目標定位的改進比較大,基本可以滿足應急測繪的需求。
【圖文】：

對地定位的數(shù)學j型逡逑方程及坐標系轉換逡逑世界中，三維物體在二維平面上的繪圖或者渲染，被稱為透視投影。透視系統(tǒng)較相近，因此多用于在二維平面中對三維世界的呈現(xiàn)。本文就是基于利用了透視投影的原理得到了地面采樣點的影像觀測值。共線方程［４ｅ］（公式模型，通過數(shù)學模型可以把三維坐標的點Ｐ投影到像平面上，下圖（圖２－線方程表示透視投影的；Ｉ何含義。本文主要就是基于共線方程（公式１），模型的演變及應甩。逡逑

圖２－２像平面坐標系和像素坐標系逡逑Ｆｉｇｕｒｅ邋２－２．邋Ｉｍａｇｅ邋ｐｌａｎｅ邋ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ａｎｄ邋ｐｉｘｅｌ邋ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑公式１中所有參數(shù)己知，則地面點Ｐ在影像中的位置即可被確定，圖２－２給出了像平逡逑面坐標和像素坐標的關系，Ｘ軸指向航線方向，Ｙ軸垂直于Ｘ軸，因此根據(jù)公式４點Ｐ在逡逑像素坐標系下影像中Ｐ點的位置可以表示如下：逡逑ＪＣ逡逑ｒｏｗ邋＝邋ｒｏｗ邋邐逡逑ｐｐ邋Ａ逡逑ｖ邐⑷逡逑ｃｏ：邋＝邋ｃｏｌｐｐ邋－－－逡逑其中（ｒａ／ＰＰ，表示像素坐標系下投影中心的行列號，（Ｘ，表示像平面坐逡逑標系下Ｐ點的位置，４表示像素單元的大小。逡逑７逡逑
【學位授予單位】：天津師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：P231

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本文編號：2588534