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基于整體最小二乘的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換可靠性評價

發(fā)布時間:2020-03-17 21:11
【摘要】:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是測量工作中常見問題,大地測量、工程測量、攝影測量與遙感等都會用到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,常用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型主要依據(jù)最小二乘準(zhǔn)則進(jìn)行平差約束。隨著測繪數(shù)據(jù)處理理論的深入研究,能夠同時考慮觀測值誤差以及系數(shù)陣中誤差的整體最小二乘平差模型就被提出來,并發(fā)展出Partial-EIV模型、Gauss-Helmert模型的TLS等;TLS的解算方法:奇異值分解法,拉格朗日函數(shù)法等;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解,在TLS平差準(zhǔn)則下得到了發(fā)展。本文通過列舉算例比較了 LS以及TLS的幾種解法,討論了其優(yōu)劣。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方面討論了 LS、TLS、WTLS等幾種平差算法,并進(jìn)行了精度比較。最小二乘準(zhǔn)則是測量數(shù)據(jù)處理過程中常用方法,它在參數(shù)計算估計時具有良好效果。對于數(shù)學(xué)模型平差計算之前,如果觀測數(shù)據(jù)中含有粗差,最小二乘平差結(jié)果會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的變形,其優(yōu)良效果也會大打折扣。因此,如何正確找出粗差就比較關(guān)鍵了。因而可靠性理論的研究非常有必要,其主要包括內(nèi)部可靠性和外部可靠性。本文主要針對EIV模型的整體最小二乘可靠性進(jìn)行研究,通過誤差傳播規(guī)律求解協(xié)因數(shù)陣,以及單個備選假設(shè)下對于粗差值的假設(shè)檢驗;由于EIV模型考慮了系數(shù)矩陣中可能存在粗差,其可靠性的多余觀測值分布在系數(shù)矩陣和觀測值向量中,根據(jù)各數(shù)據(jù)受到約束條件強(qiáng)弱不同,各數(shù)據(jù)所占的多余觀測值大小不同;對應(yīng)的可控性數(shù)值與觀測值成反比的關(guān)系?煽匦詳(shù)值可以作為描述內(nèi)部可靠性大小的一個度量標(biāo)準(zhǔn),其主要是與中誤差倍數(shù)有關(guān),反映了粗差下界值與中誤差倍數(shù)的關(guān)系。根據(jù)實例證明,一般內(nèi)部可靠性可控性數(shù)值至少是其中誤差的3.5倍到5倍左右,這與常見的粗差值的最小情況比較相符。內(nèi)可靠性粗差的下界值與可控性值成正比,其與中誤差也成倍數(shù)關(guān)系。通過實驗對比G-M模型與EIV模型可靠性計算結(jié)果,驗證了 EIV模型可靠性的可行性。
【圖文】:

數(shù)據(jù)處理流程,外部可靠性,粗差,整體最小二乘


量中含有粗差時,外部可靠性公式[51]:逡逑-=V邐STPssS逡逑中只有一個粗差時,外部可靠性公式:逡逑S邋=邋sl邋tH'PH-邋-1=阿可知e增大時,5減小,,由于整體最小二乘的多余觀測值矩陣和觀測值向量),即整體最小二乘法的多余觀測量^型比Gauss-Markov平差模型的發(fā)現(xiàn)粗差的能力低,即相模型的外部可靠性,EIV平差模型的外部可靠性不可發(fā)現(xiàn)更大。逡逑內(nèi)部外部可靠性的數(shù)據(jù)處理流程圖如下:逡逑

點分布,轉(zhuǎn)換模型,坐標(biāo),平面坐標(biāo)


4.3.2算例2逡逑為了對比LS以及TLS的可靠性,本實例采用淮南某礦區(qū)的一組坐標(biāo),具體分逡逑布如圖7所示:逡逑AO邐M逡逑_____邐……-■——逡逑A邋一…——一邐zZ'jf逡逑A2逡逑圖7各點分布圖逡逑Figure邋7邋Distribution邋of邋points逡逑各點的坐標(biāo)如表10所示:逡逑表10公共點坐標(biāo)逡逑邐Table邋10邋Common邋Point邋Coordinates邐逡逑點邐目標(biāo)坐標(biāo)邐一^邐邋源坐標(biāo)逡逑號邐XB邐^^邐ya逡逑1邐*****25.3945邐*****39.8337邐*****76.6750邐*****72.0270逡逑2邐*****43.9179邐*****02.5119邐*****95.2762邐*****34.6943逡逑3邐*****89.5139邐*****87.179邐*****38.5133邐*****18.0262逡逑4邐*****30.3895邐*****38.7035邐*****81.8027邐*****70.9257逡逑5邐*****52.6192邐*****78.5527邐*****03.9790邐*****10.7469逡逑對于平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,四參數(shù)分別為:兩個平移參數(shù)尤、+、一個旋轉(zhuǎn)參逡逑數(shù)^以及一個尺度參數(shù)m。四參數(shù)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型如下:逡逑XB ̄\邋「AZ]邋「cosor邋—sinaT^4 ̄l邐/"
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:P226.3

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本文編號:2587710

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