【摘要】：針對當(dāng)前MEMS慣性器件漂移誤差大的問題,提出一種無需外界信息輔助的誤差自補償方案。通過引入旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)器件偏差的對稱平均,通過理論推導(dǎo)分析慣性器件標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差對于誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的影響。利用高精度慣性測試轉(zhuǎn)臺搭建誤差旋轉(zhuǎn)實驗平臺并進(jìn)行誤差自修正方法的實際性能驗證。實驗結(jié)果有效地驗證了IMU旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)對于改善系統(tǒng)測姿定位精度的可行性,在現(xiàn)有MEMS器件精度基礎(chǔ)上實現(xiàn)更高精度導(dǎo)航成為可能。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2570027