【摘要】：機(jī)載POS是GNSS/IMU輔助空中三角測(cè)量中的關(guān)鍵要素,準(zhǔn)確的機(jī)載POS數(shù)據(jù)對(duì)提高空三加密成果的精度,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著低空無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS/IMU技術(shù)的發(fā)展和完善,大量試驗(yàn)表明利用傳統(tǒng)GNSS/IMU技術(shù)在較少地面像控點(diǎn)情況下,無(wú)人機(jī)測(cè)繪地形圖的精度只能滿(mǎn)足中小比例尺地形圖的要求。但是在傳統(tǒng)無(wú)高精度POS技術(shù)的情況下,由于無(wú)人機(jī)影像具有數(shù)量多、基線(xiàn)短、重疊度不規(guī)則、畸變大等特點(diǎn),使其仍需要大量地面像控點(diǎn)以提高空三加密精度,因此,工作效率會(huì)嚴(yán)重受外業(yè)像控測(cè)量任務(wù)的制約。通過(guò)應(yīng)用高精度實(shí)時(shí)RTK與無(wú)人機(jī)航測(cè)相結(jié)合的技術(shù),在無(wú)地面像控的情況下,經(jīng)過(guò)項(xiàng)目試驗(yàn)和嚴(yán)格的精度分析與誤差分析,證明了其在大比例尺測(cè)圖應(yīng)用中無(wú)需像控仍能達(dá)到相關(guān)規(guī)范中的測(cè)圖精度要求,從而提高無(wú)人機(jī)航攝全流程作業(yè)效率。

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