【摘要】：正據(jù)統(tǒng)計,人類大約80%以上的行為活動發(fā)生在室內,室內定位技術的發(fā)展促使了室內位置服務的需求。其中,室內地圖是室內位置服務的重要基礎,各類室內位置服務也加大了對室內三維空間信息采集的需求,在精準營銷、餐飲服務、室內引導、智能制造、物流跟蹤等領域擁有巨大市場前景。區(qū)別于室外開闊的場景,人們要在無GPS信號的情況下獲取室內空間高精度、多細節(jié)的三維信息非
【作者單位】： 中山大學地理科學與規(guī)劃學院;廣州中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司;武漢海達數(shù)云技術有限公司;
【基金】：空間信息智能感知與服務深圳市重點實驗室(深圳大學)開放基金(42990007)
【分類號】：P235

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 焦曉宇;馬小平;唐羽;;對SLAM算法的研究[J];科技信息;2012年07期

2 夏菁;李佳;姜代勛;陳武;;犬SLAM受體mRNA熒光定量PCR檢測方法的建立和初步應用[J];中國比較醫(yī)學雜志;2013年06期

3 李麗麗;宋志章;;機器人SLAM算法失真模糊性消除優(yōu)化方法研究[J];科技通報;2014年02期

4 陳東岳;張立明;;SLAM問題中的模糊幾何地圖與頂點自定位法[J];控制理論與應用;2006年05期

5 徐斌斌;石守東;王小波;;基于擴展信息濾波的多機器人SLAM研究[J];寧波大學學報(理工版);2011年01期

6 ;300MHZ scanning laser acoustic microscope[J];Chinese Journal of Acoustics;1993年03期

7 蒙學蓮;竇永喜;駱學農(nóng);才學鵬;;小反芻獸疫病毒受體SLAM基因的克隆及其結構與功能分析[J];中國獸醫(yī)學報;2014年09期

8 溫豐;柴曉杰;朱智平;董小明;鄒偉;原魁;;基于單目視覺的SLAM算法研究[J];系統(tǒng)科學與數(shù)學;2010年06期

9 李麗麗;宋志章;;傳感節(jié)點優(yōu)化覆蓋機器人SLAM算法模型及仿真[J];科技通報;2014年04期

10 趙建軍;張海玲;高晗;趙春霏;柴秀麗;陳濤;閆喜軍;吳威;;狐、貉和水貂犬瘟熱病毒受體SLAM的基因克隆及其真核表達[J];獸類學報;2010年01期

相關會議論文 前10條

1 ;An SLAM algorithm based on improved UKF[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

2 Adizul Ahmad;Shoudong Huang;Jianguo Jack Wang;Gamini Dissanayake;;A New State Vector for Range-Only SLAM[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年

3 ;A Hybrid SLAM method for service robots in Indoor Environment[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

4 Bo He;Tao Zhang;Guijie Liu;;A New SLAM Algorithm Particle Filter-based for Autonomous Underwater Vehicle[A];proceedings of 2010 3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering (ICCEE 2010 no.1)[C];2012年

5 ;AUV SLAM and Closed Loop Research in Large Scale Environment[A];2011年全國通信安全學術會議論文集[C];2011年

6 溫豐;柴曉杰;朱智平;董小明;鄒偉;原魁;;基于新型人工路標系統(tǒng)的視覺SLAM算法研究[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

7 王宇韜;方勇純;;魯棒單目視覺SLAM系統(tǒng)研究[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

8 李海洋;李洪波;林穎;劉賀平;楊東方;;基于Kinect的SLAM方法[A];2013年中國智能自動化學術會議論文集（第五分冊）[C];2013年

9 Jiantong Cheng;Jonghyuk Kim;Zhenyu Jiang;Weihua Zhang;;Tightly Coupled SLAM/GNSS for Land Vehicle Navigation[A];第五屆中國衛(wèi)星導航學術年會論文集-S9 組合導航與導航新方法[C];2014年

10 ;Simultaneous Localization and Map Building Using Constrained State Estimate Algorithm[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

相關重要報紙文章 前1條

1 肖征榮;好軟件少不了它們[N];電腦報;2003年

相關博士學位論文 前6條

1 趙一路;人機交互環(huán)境下的主動SLAM及相關問題研究[D];復旦大學;2013年

2 王道斌;基于天空偏振光的SLAM方法的研究[D];中國科學技術大學;2014年

3 林睿;基于圖像特征點的移動機器人立體視覺SLAM研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

4 游弋;SLE相關候選基因FCRL3，，SLAM的SNP分析及其功能研究[D];第三軍醫(yī)大學;2008年

5 吳葉斌;基于全景視覺的移動機器人SLAM方法研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

6 陳晨;基于Sigma點濾波的移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建算法的研究[D];北京交通大學;2013年

相關碩士學位論文 前10條

1 周慧中;基于結構線條的視覺SLAM方法[D];上海交通大學;2015年

2 龍超;基于Kinect和視覺詞典的三維SLAM算法研究[D];浙江大學;2016年

3 鄭順凱;自然環(huán)境中基于圖優(yōu)化的單目視覺SLAM的研究[D];北京交通大學;2016年

4 查尤平;平滑型SLAM中數(shù)據(jù)關聯(lián)的魯棒性研究[D];北京交通大學;2016年

5 儲明帥;基于增量平滑的移動機器人同時定位與地圖構建的研究[D];北京交通大學;2016年

6 宋艷;基于圖像特征的RGB-D視覺SLAM算法[D];中國海洋大學;2015年

7 應璐璐;基于感知驅動的AUV自主導航算法研究[D];中國海洋大學;2015年

8 祝甜一;基于ROS的自主式救援機器人SLAM和導航系統(tǒng)研究[D];東南大學;2015年

9 許鑫;基于策略的SLAM原型系統(tǒng)開發(fā)[D];吉林大學;2008年

10 趙博;基于大地圖的移動機器人高速高精度SLAM算法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

本文編號：2541164