【摘要】：采用IGS、MGEX、北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù),研制北斗廣域精密定位服務(wù)系統(tǒng),實(shí)時(shí)生成北斗高精度軌道、鐘差、電離層產(chǎn)品,提供厘米級(jí)北斗雙頻PPP、分米級(jí)單頻PPP、米級(jí)單頻偽距定位服務(wù)。對(duì)實(shí)時(shí)產(chǎn)品評(píng)估分析的結(jié)果表明:北斗衛(wèi)星實(shí)時(shí)軌道與鐘差產(chǎn)品URE統(tǒng)計(jì)精度約為2.0cm,實(shí)時(shí)電離層精度優(yōu)于4.0TECU。采用全國(guó)分布的實(shí)時(shí)測(cè)站動(dòng)態(tài)定位精度(95%置信度)評(píng)估分析表明:北斗雙頻PPP精度存在明顯的區(qū)域特征,高緯度以及西部邊緣地區(qū)的定位精度平面約0.2m,高程約0.3m;中部地區(qū)定位精度平面優(yōu)于0.1m,高程優(yōu)于0.2m,接近GPS實(shí)時(shí)PPP精度水平;北斗與GPS融合可以提高單北斗、單GPS的定位性能,尤其是顯著加快了PPP收斂時(shí)間,收斂時(shí)間縮短到20min內(nèi)。另外,除邊緣地區(qū)外,北斗單頻PPP實(shí)現(xiàn)平面0.5m,高程1.0m;北斗單頻偽距單點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)平面2.0m,高程3.0m。
【圖文】：

ＥＸ［１０］與ＮＢＡＳＳ觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)北斗高精度廣域服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)處理北斗高精度軌道、鐘差、區(qū)域電離層產(chǎn)品。在對(duì)各類(lèi)產(chǎn)品的精度進(jìn)行評(píng)估分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)北斗雙頻、單頻實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位等多種定位模式對(duì)實(shí)時(shí)服務(wù)性能進(jìn)行評(píng)估與分析。１北斗實(shí)時(shí)高精度產(chǎn)品處理策略北斗實(shí)時(shí)高精度產(chǎn)品包括實(shí)時(shí)衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層改正產(chǎn)品。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由軌道、鐘差、電離層３個(gè)處理器組成，實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)產(chǎn)品處理綜合考慮產(chǎn)品更新時(shí)間、產(chǎn)品精度以及觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量等因素，處理流程如圖１所示。北斗實(shí)時(shí)軌道與鐘差處理采用北斗／ＧＰＳ融合處理的方法［１１－１２］，基于武漢大學(xué)研制的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理與分析軟件ＰＡＮＤＡ（ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｄａｔａａｎａｌｙｓｉｓｔ）［１３－１４］。實(shí)時(shí)軌道處理采用每小時(shí)準(zhǔn)實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行弧段拼接，通過(guò)長(zhǎng)弧段（７２ｈ）批處理解算軌道參數(shù)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)，并預(yù)報(bào)２４ｈ弧段作為實(shí)時(shí)軌道產(chǎn)品，處理更新間隔為３ｈ�？紤]到批處理解算弧段長(zhǎng)達(dá)７２ｈ，為了更好地描述衛(wèi)星受力情況，定軌解算中每隔１２ｈ估計(jì)一組速度脈沖來(lái)提高力模型估計(jì)精度。實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差處理采用每秒更新的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)流，固定衛(wèi)星預(yù)報(bào)軌道以及測(cè)站坐標(biāo)，通過(guò)濾波方式逐歷元處理，接收機(jī)端的信號(hào)系統(tǒng)間偏差（ＩＳＢ）按天常數(shù)進(jìn)行估計(jì)。觀測(cè)模型采用非差偽距與相位歷元間差分組合模型［１１，１５］，衛(wèi)星鐘差初始鐘偏收斂時(shí)間設(shè)定為２０ｍｉｎ。圖１北斗實(shí)時(shí)精密產(chǎn)品處理流程Ｆｉｇ．１ＦｌｏｗｃｈａｒｔｏｆＢＤＳｒｅａｌ－ｔｉｍｅｐｒｅｃｉｓｅｐｒｏｄｕｃｔｓｐｒｏｃ

總電子含量，，選擇５階球諧函數(shù)建立垂直總電子含量ＶＴＥＣ改正模型。建立區(qū)域電離層模型時(shí)，由于衛(wèi)星觀測(cè)值不連續(xù)或者觀測(cè)值很少，導(dǎo)致測(cè)站接收機(jī)和衛(wèi)星硬件延遲偏差（ＤＣＢ）的分離會(huì)產(chǎn)生一定的偏差，考慮到衛(wèi)星硬件延遲偏差比較穩(wěn)定的特點(diǎn)，本文固定ＩＧＳ提供的衛(wèi)星硬件延遲偏差，實(shí)時(shí)待估參數(shù)包括３６個(gè)球諧參數(shù)和接收機(jī)ＤＣＢ參數(shù)，電離層處理更新時(shí)間３０ｓ。電離層處理采用國(guó)內(nèi)ＮＢＡＳＳ網(wǎng)１５０個(gè)測(cè)站實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)流，測(cè)站分布如圖２所示。（本圖為專(zhuān)題內(nèi)容示意圖，不涉及國(guó)家版圖信息）圖２ＮＢＡＳＳ網(wǎng)實(shí)時(shí)測(cè)站分布Ｆｉｇ．２ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＮＢＡＳＳｒｅａｌ－ｔｉｍｅｎｅｔｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎｓ２實(shí)時(shí)產(chǎn)品精度評(píng)估實(shí)時(shí)產(chǎn)品精度評(píng)估分為軌道精度、ＵＲＥ、電１３５６
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家杰出青年科學(xué)基金(41325015) 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0501802) 武漢市科技計(jì)劃(2016070204010149)~~
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：2539154