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航空立體影像密集匹配點云中錯誤點的判別與匹配方法的改進

發(fā)布時間:2019-09-18 22:37
【摘要】:近年來,數字城市作為城市信息化建設的基礎設施受到越來越多的重視,三維城市模型(3DCM)是數字城市的核心體現,而城市三維建模是一個耗時耗力的工作。利用高分辨率航空立體影像通過立體影像的自動匹配構建城市三維模型是一個可行的技術途徑,其技術方法得到了較為深入的研究,也研發(fā)了多種軟件產品,如Smart3D、Pix4D等,然而由于影像中存在的紋理不豐富或紋理重復、遮擋、視差不連續(xù)等因素的影響,不可避免地存在誤匹配,導致匹配點云中一些點的坐標存在錯誤,對自動建模帶來障礙,而這些軟件并未對錯誤點進行判別。因此需要對所產生的錯誤點進行判別和剔除,并在分析錯誤點的分布特性的基礎上,對影像密集匹配方法進行改進。本文對航空立體影像密集匹配點云中的錯誤點判別方法進行了較深入的研究,并對密集匹配方法進行改進,主要研究內容和成果如下:(1)航空立體影像匹配的理論與方法。對影像匹配流程的匹配測度、匹配基元、約束條件、匹配策略分別進行了闡述,并對航空立體影像匹配中經典的SIFT特征匹配、最小二乘影像匹配進行了討論。(2)立體影像密集匹配方法與點云生成。在SIFT特征匹配的基礎上,對立體影像逐像素密集匹配,根據核線約束條件確定影像搜索范圍,采用相關系數法進行相似性測度的計算,選取相似性測度最優(yōu)的點作為臨時匹配點,對臨時匹配點進行左右一致性檢測,確定最終匹配點,然后根據空間前方交會生成三維點云數據。(3)基于影像分割的最小二乘曲面擬合錯誤點判別方法。從物方信息入手,提出影像分割與曲面擬合相結合的錯誤點判別方法,該方法首先使用均值漂移算法對原始影像進行分割,然后針對不同地物類別采用不同的曲面擬合函數模型來判別錯誤點,為城市三維建模提供更可靠的數據源。(4)錯誤點的分布特性分析及影像密集匹配方法改進。依據錯誤點的判別結果,采用共線條件方程把錯誤點投影到原始影像上,并根據錯誤點的位置分布進行分布特征的研究,在此基礎上對影像密集匹配的方法進行了改進,減少誤匹配出現的機率。
【圖文】:

技術路線,論文,主要內容,內容


圖1-1本文技術路線逡逑1.5論文組織逡逑依據本文的研宄內容,將本文分為六章,各章的主要內容如下:逡逑第一章:緒論。本章主要介紹論文的研宄背景與研究意義,介紹國內外研[傚義舷腫,分锡_鼻把繡持寫嬖詰奈侍猓范ū疚牡難繡襯勘輟⒀繡襯諶蕁⒀繡撤椒ㄥ義霞凹際趼廢摺e義希峰義,

本文編號:2537752

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