【摘要】：地面站導(dǎo)航電子地圖是操作員用來監(jiān)控?zé)o人駕駛裝備的唯一平臺,也是進(jìn)行線路規(guī)劃和自主決策的重要信息源。現(xiàn)有的導(dǎo)航電子地圖一般存在價(jià)格昂貴、對高程數(shù)據(jù)支持不足以及依賴互聯(lián)網(wǎng)等缺陷。本文提出了一種新的基于OpenStreetMap的地面站導(dǎo)航電子地圖實(shí)現(xiàn)方法。首先,利用原始OSM數(shù)據(jù)搭建地圖瓦片服務(wù)后臺;然后將90 m SRTM高程數(shù)據(jù)處理成地形陰影和地形顏色漸變柵格文件;針對每個(gè)柵格文件,在瓦片服務(wù)后臺的樣式配置文件中添加相應(yīng)圖層并定義其渲染格式;最后,在地面站軟件中實(shí)現(xiàn)地圖客戶端模塊,向瓦片服務(wù)后臺請求瓦片,并顯示在地面站界面上。利用該方法實(shí)現(xiàn)的地面站導(dǎo)航電子地圖可以提供0~18個(gè)縮放級別的中國范圍的數(shù)據(jù),顯示0~13個(gè)縮放級別的立體地形地貌,并且無需互聯(lián)網(wǎng)支持。本文使用該方法實(shí)現(xiàn)了某型無人機(jī)的地面站導(dǎo)航電子地圖模塊,并成功應(yīng)用該無人機(jī)仿真系統(tǒng)。
[Abstract]:Earth station navigation electronic map is the only platform for operators to monitor unmanned equipment, and it is also an important information source for route planning and autonomous decision-making. The existing navigation electronic maps generally have the disadvantages of high price, insufficient support for elevation data and dependence on the Internet. In this paper, a new implementation method of earth station navigation electronic map based on OpenStreetMap is proposed. Firstly, the original OSM data is used to build the map tile service background, and then the 90m SRTM elevation data is processed into the terrain shadow and terrain color gradient grid file. For each grid file, add the corresponding layer to the style configuration file of the tile service background and define its rendering format; Finally, the map client module is implemented in the earth station software, and the tile is requested from the tile service background and displayed on the interface of the earth station. Using this method, the electronic map of earth station navigation can provide data of 0 ~ 18 zooming levels in China, and display 0-13 zooming levels of stereoscopic landforms without Internet support. This paper uses this method to realize the navigation electronic map module of a ground station of a UAV, and successfully applies the UAV simulation system.
【作者單位】： 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“推力矢量飛機(jī)過失速機(jī)動(dòng)狀態(tài)非定常啟動(dòng)力表征及魯棒控制方法”(61673240);“垂直/短距起降飛機(jī)異類多執(zhí)行器控制分配研究”(61603210)
【分類號】：P283.7

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2420571