【摘要】：無人機航測系統(tǒng)作為大比例尺地圖的手段,已經(jīng)得到眾多領(lǐng)域的認可。隨著國產(chǎn)輕小型無人機平臺和數(shù)碼相機的飛速發(fā)展,技術(shù)的日益成熟,生產(chǎn)成本逐步下降,無人機攝影測量軟件的自動化和智能化,無人機將會快步走入大比例尺地形圖成圖的領(lǐng)域,已經(jīng)有了取代傳統(tǒng)野外實測成圖的趨勢。攝影測量系統(tǒng)不僅能自動的進行嚴密的空中三角測量生成數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)和數(shù)字表面模型(DSM),還可以智能的通過影像匹配等多個步驟進行三維重建得到密集點云信息。目前數(shù)字線劃圖(DLG)的制作方法是基于傳統(tǒng)的“雙目視覺”的人工立體測圖。本文結(jié)合工程實例,探討基于密集點云與正射影像相結(jié)合的小型無人機航測系統(tǒng)大比例尺測圖方法。該方法首先基于PIX4DMAPPER軟件生成研究區(qū)數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字表面模型(DSM)、密集點云數(shù)據(jù);在此基礎(chǔ)上,采用MAPMATRIX“雙目視覺”人工立體測圖、ARCGIS配合CASS成圖、PIX4DMAPPER點云編輯配合CASS成圖三種數(shù)字線劃圖成圖方法,進行DLG的制作;最后,將該方法與傳統(tǒng)基于“雙目視覺”的人工立體測圖方法進行精度和效率的對比分析。結(jié)果表明,本文方法避免了人眼判讀的誤差,成圖精度可靠;對成圖人員的要求降低,無需進行長時間的訓練就可進行成圖工作;生產(chǎn)效率得到了較大提高。
[Abstract]:As a means of large scale map, UAV aerial survey system has been recognized in many fields. With the rapid development of domestic light and small UAV platform and digital camera, the technology is maturing day by day, the production cost is decreasing step by step, the UAV photogrammetry software is automatic and intelligent. UAVs will move quickly into the field of mapping large scale topographic maps, and there is a tendency to replace the traditional field mapping. Photogrammetry system can not only automatically carry out strict aerial triangulation to generate digital elevation model (DEM), digital orthophoto (DOM) and digital surface model (DSM), It can also be intelligently reconstructed by image matching and other steps to obtain dense point cloud information. At present, the method of making digital line drawing (DLG) is based on the traditional "binocular vision" artificial stereo mapping. In this paper, based on the combination of dense point cloud and orthophoto image, a large scale mapping method for small UAV aerial survey system is discussed. Firstly, the method is based on PIX4DMAPPER software to generate (DSM), dense point cloud data of (DOM), digital surface model. On this basis, three digital line mapping methods, MAPMATRIX "binocular vision" artificial stereo mapping, ARCGIS and CASS mapping, PIX4DMAPPER point cloud editing and CASS mapping are used to make DLG. Finally, the accuracy and efficiency of this method are compared with the traditional stereo mapping method based on binocular vision. The results show that the method avoids the error of human eye interpretation and the mapping accuracy is reliable. The requirements of the cartographers are reduced and the mapping work can be carried out without long training. The production efficiency has been greatly improved.
【學位授予單位】：成都理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：P231

【參考文獻】

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本文編號：2307683