【摘要】：針對(duì)GNSS接收機(jī)在室內(nèi)環(huán)境中面臨的強(qiáng)烈的信號(hào)衰減、非視距傳播和互相關(guān)效應(yīng)的問(wèn)題,提出了一種基于粗時(shí)段導(dǎo)航和RAIM算法解決A-GNSS室內(nèi)定位問(wèn)題的方法,并利用BDS數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法的可靠性。結(jié)果表明,粗時(shí)段導(dǎo)航算法能夠提供連續(xù)可靠的定位結(jié)果,應(yīng)用于微弱信號(hào)環(huán)境;基于組合FDE的RAIM算法能夠增加定位結(jié)果可用率,解決室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)存在的非視距傳播和互相關(guān)效應(yīng)的問(wèn)題。基于粗時(shí)段導(dǎo)航與RAIM算法的A-GNSS定位技術(shù)能夠應(yīng)用于室內(nèi)定位,仿真定位結(jié)果水平方向RMS在10m以?xún)?nèi)。
[Abstract]:In order to solve the problems of strong signal attenuation, non-line-of-sight propagation and cross-correlation effect of GNSS receiver in indoor environment, a method based on coarse time navigation and ram algorithm is proposed to solve A-GNSS indoor positioning problem. The reliability of the method is verified by using BDS data. The results show that the coarse time navigation algorithm can provide continuous and reliable localization results and be applied to weak signal environment, and the raim algorithm based on integrated FDE can increase the availability of localization results. To solve the problem of non-line-of-sight propagation and cross-correlation effect of indoor satellite signal. The A-GNSS localization technology based on coarse time navigation and raim algorithm can be applied to indoor positioning. The simulation results show that the horizontal orientation RMS is less than 10 m.
【作者單位】： 中國(guó)天繪衛(wèi)星中心;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;航天恒星科技有限公司;天地一體化信息技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41274045) 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司衛(wèi)星應(yīng)用研究院創(chuàng)新研究基金(2014_CXJJ-DH_14)~~
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4

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5 張U，

本文編號(hào)：2122023