本文關(guān)鍵詞：面向建筑測繪的地面激光掃描模式識別方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《武漢大學(xué)》 2013年

面向建筑測繪的地面激光掃描模式識別方法研究

梁玉斌  

【摘要】：地面激光掃描作為一種快速獲取三維場景的有效手段,近年被廣泛用于歷史建筑測繪。然而,地面激光掃描技術(shù)在大規(guī)模建筑測繪項目中的應(yīng)用目前仍然面臨效率低下的現(xiàn)實。根據(jù)在理論研究和建筑測繪實踐中積累的經(jīng)驗,作者將影響建筑測繪作業(yè)效率的原因歸結(jié)為三個瓶頸問題：嚴(yán)重依賴人機交互的點云配準(zhǔn)、點云識別和濾波以及建筑三視圖的測繪。本文的作者圍繞以上三個關(guān)鍵問題開展了相關(guān)研究。在多站點云自動配準(zhǔn)方面,作者提出基于標(biāo)靶精確定位和匹配的多站點云自動配準(zhǔn)方法；在點云識別和濾波方面,作者提出基于顏色的點云分割方法和基于掃描點統(tǒng)計的點云濾波方法,實現(xiàn)了基于光滑約束的點云分割和基于鄰域主成分分析的點云分類方法；在建筑三視圖測繪方面,作者提出基于正射深度影像的建筑特征線劃自動提取方法。此外,在點云中特征點檢測方面,作者改進(jìn)了開源點云處理軟件Point Cloud Library的角點檢測方法。本文的研究成果可以有效提高以地面激光掃描為數(shù)據(jù)獲取主要手段的大規(guī)模建筑測繪的作業(yè)效率。同時,本文提出的方法與技術(shù)也將為解決攝影測量和計算機視覺領(lǐng)域中的相關(guān)問題帶來幫助。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：武漢大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：P225.2
【目錄】：

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