本文選題：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) + 精密單點(diǎn)定位�。� 參考：《中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院》2017年碩士論文

【摘要】：精密單點(diǎn)定位(Precise Point Positioning,PPP)高精度的定位結(jié)果是基于對(duì)影響定位精度的各種誤差改正實(shí)現(xiàn)的。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),北斗衛(wèi)星的偽距觀測(cè)值存在與高度角相關(guān)的系統(tǒng)偏差,該偏差被在本文稱為北斗衛(wèi)星偽距多路徑偏差。北斗衛(wèi)星偽距多路徑偏差的存在對(duì)精密定位的研究及其應(yīng)用產(chǎn)生了較大的影響,因此,針對(duì)北斗偽距多路徑偏差的分析和改正對(duì)提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度和應(yīng)用性能有著重要意義。本文主要對(duì)北斗偽距多路徑偏差及其改正模型進(jìn)行了研究,并對(duì)改正模型效果進(jìn)行PPP實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn),研究方法和研究結(jié)論如下:(1)基于MP組合提取北斗偽距多路徑偏差并對(duì)其特征進(jìn)行分析。(2)根據(jù)北斗IGSO和MEO衛(wèi)星偽距多路徑偏差與衛(wèi)星高度角相關(guān)的特性,本文采用加權(quán)分段線性擬合的方法對(duì)偽距多路徑偏差與高度角關(guān)系進(jìn)行建模,并分析了測(cè)站數(shù)目及分布對(duì)建模的影響。根據(jù)GEO衛(wèi)星偽距多路徑偏差具有周期性變化的特性,利用小波變換以及小波分解和重構(gòu)的方法對(duì)其進(jìn)行改正。(3)為了驗(yàn)證偽距多路徑偏差的改正算法的有效性,利用GMSD測(cè)站數(shù)據(jù)計(jì)算了北斗衛(wèi)星偽距多路徑偏差改正前后的MW組合序列。結(jié)果顯示:改正算法基本能夠消除MW組合的偽距多路徑偏差,寬巷模糊度固定過(guò)程中的數(shù)據(jù)利用率有所提高。(4)本文開(kāi)發(fā)了北斗偽距多路徑偏差改正模塊,并基于RTKLIB開(kāi)源代碼,研制了北斗.PPP軟件。(5)利用10個(gè)測(cè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù),采用傳統(tǒng)的無(wú)電離層模型,以及精密星歷和精密鐘差產(chǎn)品,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:改正偽距多路徑偏差后的靜態(tài)PPP精度在N、E、U 方向平均提高了 6.8%、9.5%、11.3%,RMS 值平均提高了 1.1cm、1.3cm、2.6cm;改正偽距多路徑偏差后的動(dòng)態(tài)PPP精度在N、E、U方向平均提高了 9.1%、1.5%、5.2%,RMS值平均提高了 1.7cm、0.6cm、2.3cm。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)過(guò)本文提出的偽距多路徑偏差改正模型改正后,北斗PPP的定位精度得到提升。
[Abstract]:Precision single point positioning (Precise Point Positioning) high precision positioning results are based on the correction of various errors that affect the positioning accuracy. It is found that the pseudo-range observation of Beidou satellite has a systematic deviation related to altitude angle, which is called the pseudo-range multipath deviation of Beidou satellite in this paper. The existence of pseudo-range multipath deviation of Beidou satellite has a great influence on the research and application of precision positioning. The analysis and correction of Beidou pseudo-range multipath deviation is of great significance to improve the positioning accuracy and application performance of Beidou satellite navigation. In this paper, the multi-path deviation of Beidou pseudo-range and its correction model are studied, and the effect of the correction model is tested by PPP experiment. The research methods and conclusions are as follows: (1) extracting Beidou pseudo-range multipath deviation based on MP combination and analyzing its characteristics. (2) according to the characteristics of Beidou IGSO and MEO satellite pseudo-range multipath deviation and satellite altitude angle, In this paper, a weighted piecewise linear fitting method is used to model the relationship between pseudo-range multipath deviation and height angle, and the influence of the number and distribution of stations on the modeling is analyzed. According to the periodic variation of pseudo-range multipath deviation of GEO satellite, wavelet transform and wavelet decomposition and reconstruction are used to correct the pseudo-range multipath deviation. The MW combination sequence before and after correction of pseudo-range multipath deviation of Beidou satellite is calculated by using GMSD station data. The results show that the correction algorithm can basically eliminate the pseudo-range multi-path deviation of MW combination, and the data utilization rate in the process of fixed ambiguity in wide lane is improved. 4) this paper develops the Beidou pseudo-range multi-path deviation correction module, and based on the RTKLIB open source code, Beidou. PPP software. Y5) using the observation data of 10 stations, using the traditional ionospheric model, precision ephemeris and precision clock difference products, The experimental results show that the static PPP accuracy after correction of pseudo-range multipath deviation is increased by an average of 6.8cm / 9.5cm and 11.3cm / 2.6cm respectively, and the dynamic PPP accuracy after correction of pseudo-range multipath deviation is improved by 9.1cm ~ (1.5) / 5.2cm ~ (-1) cm ~ (-1) and 1.7cm ~ (0.6) cm ~ (0.6) cm ~ (-1) 路cm ~ (-1) 路m ~ (-1), respectively. The experimental results show that the positioning accuracy of Beidou PPP is improved after the correction of pseudo-range multipath error correction model proposed in this paper.
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1813318