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保留路面特征的車載激光點云非均勻壓縮方法

發(fā)布時間:2018-04-18 02:16

  本文選題:車載移動測量 + 掃描線; 參考:《遙感信息》2017年01期


【摘要】:針對車載移動測量系統(tǒng)獲取的海量路面點云數(shù)據(jù)的壓縮問題,提出一種根據(jù)激光點高程和強度信息設計的路面點云非均勻壓縮法。該方法基于點云密度和路面目標地物尺寸確定點抽稀和線抽稀尺度,按掃描線索引進行單條掃描線上激光點抽稀和多條掃描線抽稀;通過分析掃描線上窗口內(nèi)激光點的強度和高程分布判斷目標點是否為信息特征點,并予以保留。實驗表明,該方法在點云數(shù)據(jù)壓縮時能有效保留路面標識線、坑槽、修補等地物的邊緣特征點。
[Abstract]:Aiming at the compression problem of massive road surface point cloud data obtained by vehicle moving measurement system, a non-uniform compression method based on laser point height and intensity information is proposed.Based on the point cloud density and the object size of the road surface, this method determines the dilute size of points and lines, and carries out the laser spot thinning and multiple scanning lines thinning on a single scan line according to the scanning line index.By analyzing the intensity and height distribution of the laser points in the window on the scanning line, we judge whether the target points are information feature points and reserve them.The experimental results show that the method can effectively preserve the edge feature points of the pavement marking lines, potholes and patches when the point cloud data is compressed.
【作者單位】: 山東科技大學測繪科學與工程學院;
【基金】:海洋公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費項目(201305034-1) 國家重大儀器設備開發(fā)專項(2013YQ120343) 測繪公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費資助項目(201512034) 山東科技大學人才引進科研啟動基金項目(2016RCJJ004)
【分類號】:U418;P225.2

【相似文獻】

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