發(fā)布時(shí)間：2018-02-21 09:55

  本文關(guān)鍵詞： 容災(zāi) 電力設(shè)備 信息技術(shù) 導(dǎo)航殘跡　出處：《電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)GPS災(zāi)難中的容災(zāi)導(dǎo)航和自動(dòng)尋路等問題,提出了充分利用電力設(shè)備坐標(biāo)殘跡的容災(zāi)導(dǎo)航算法DTNA;對(duì)該算法的核心思想、算法結(jié)構(gòu)與模塊、殘跡的表述結(jié)構(gòu)以及算法處理流程進(jìn)行了詳述。該算法采用了信息融合方法,通過電力設(shè)備殘跡坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)可行道路的自動(dòng)生成;采用了二維疊加空間進(jìn)行"道路信息-尋路需求"匹配。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該算法的容錯(cuò)時(shí)耗較少,算法的運(yùn)行也無需占用過多的計(jì)算資源,具有良好的綜合性能;最后闡述了該算法的未來發(fā)展與應(yīng)用前景。
[Abstract]:Aiming at the problems of disaster recovery navigation and automatic path finding in GPS disaster, a disaster recovery navigation algorithm, which makes full use of coordinate remnants of power equipment, is put forward, and the core idea, algorithm structure and module of the algorithm are discussed. The description structure of the trace and the processing flow of the algorithm are described in detail. The algorithm uses the information fusion method to realize the automatic generation of the feasible road through the residual coordinates of the power equipment. The two dimensional superposition space is used to match the road information and path finding requirements. The simulation results show that the algorithm has less time consuming in fault tolerance, and the running of the algorithm does not need too much computing resources, so it has good comprehensive performance. Finally, the future development and application prospect of the algorithm are described.
【作者單位】： 哈爾濱商業(yè)大學(xué)研究生學(xué)院;
【基金】：黑龍江省教育廳科技項(xiàng)目(12531161) 黑龍江省博士后資助經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(LBH-213126) 國(guó)家自然科學(xué)基金(60974104)
【分類號(hào)】：P228.4

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