本文關(guān)鍵詞：基于核線約束和共線條件方程的車載全景測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究　出處：《首都師范大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：基于全景相機(jī)的車載移動(dòng)測(cè)量是對(duì)基于激光掃描的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的重要補(bǔ)充,在城市三維信息采集和數(shù)字城市建模中發(fā)揮著重要作用。本文研究車載全景測(cè)量關(guān)鍵技術(shù),以基于全景相機(jī)的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要從核線化全景影像匹配和基于球面模型的全景攝影測(cè)量技術(shù)兩方面研究,具體工作及成果包括： 1、介紹了全景影像及全景相機(jī)的發(fā)展,以拼接式全景相機(jī)為例介紹了其組成結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理,分析了球面全景模型的誤差。 2、將核線幾何約束引入到球面全景,給出了全景影像核線化的具體公式和方法,結(jié)合影像匹配的特征提取、搜索范圍、相似性測(cè)度、搜索策略四個(gè)方面對(duì)全景影像匹配進(jìn)行了分析。 3、在球面模型下,推導(dǎo)了全景攝影共線條件式,結(jié)合城市三維信息獲取的實(shí)際需求,描述了球面全景攝影中前方交會(huì)和光束法平差在移動(dòng)測(cè)量中的應(yīng)用。 4、以實(shí)際采集的帶位置姿態(tài)信息的序列全景影像為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行了核線影像生成實(shí)驗(yàn)、全景影像核線匹配實(shí)驗(yàn),分析了全景核線影像的精度,對(duì)比了基于核線約束的全景影像匹配與常規(guī)影像匹配方法的效果；進(jìn)行了全景前方交會(huì)實(shí)驗(yàn)和無(wú)控制點(diǎn)全景光束法平差實(shí)驗(yàn),給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了精度分析。實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的算法原理正確,球面模型下全景影像前方交會(huì)和光束法平差效果良好,可以應(yīng)用于城市三維信息采集。 5、在論文研究基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于全景影像和激光點(diǎn)云的城市三維信息量測(cè)與采集原型軟件。 最后,對(duì)全文內(nèi)容進(jìn)行總結(jié),并展望了下一步研究方向。
【學(xué)位授予單位】：首都師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P235

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1323650