本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)卡爾曼濾波在航空重力異常解算的應(yīng)用研究

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【摘要】：依據(jù)航空重力測量基本原理,構(gòu)建了航空重力異常解算的卡爾曼濾波模型,將新息自適應(yīng)卡爾曼濾波器(IAE,Innovation based Adaptive Estimation)應(yīng)用于量測噪聲未知的航空重力異常解算.針對IAE濾波器滑動窗口寬度難以準(zhǔn)確確定的問題,通過對多個不同滑動窗口新息協(xié)方差估計的加權(quán)平均,獲得改進(jìn)的IAE濾波器,該IAE濾波器不僅具有量測噪聲自適應(yīng)估計能力,還能實現(xiàn)滑動采樣窗口的優(yōu)化選取.試驗結(jié)果表明,IAE濾波器可以降低因量測噪聲統(tǒng)計信息不明引起的解算誤差,改進(jìn)IAE解算的重力異常誤差約為1mGal.
【作者單位】： 中國地質(zhì)大學(xué)(北京)地球物理與信息技術(shù)學(xué)院;河南科技學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2011AA060501)資助
【分類號】：P223.4
【正文快照】： 1引言航空重力測量是以飛機為載體,測量近地空中重力異常的重力測量技術(shù),它綜合運用了航空重力儀,全球定位系統(tǒng)GPS(Global Position System),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS(Inertial Navigation System),無線電等技術(shù)設(shè)備(張昌達(dá),2005;熊盛青,2009a;王靜波等,2009,2010).航空重力測量數(shù)據(jù)經(jīng)

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