本文關(guān)鍵詞：基于部分可見星的接收機完好性監(jiān)測方法

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【摘要】：傳統(tǒng)的偽距殘差檢測接收機自主完好性監(jiān)測算法在無法獲得較為準(zhǔn)確的接收機先驗位置信息時,先驗位置偏差往往會對各顆衛(wèi)星的偽距殘差造成嚴(yán)重影響,從而導(dǎo)致故障檢測與識別出錯。因此可能將含有粗差的觀測值用來定位,而剔除了高質(zhì)量的觀測值。特別是在多顆衛(wèi)星觀測值受粗差影響的情況下,定位精度將嚴(yán)重惡化。為了解決此問題,本文提出了一種基于部分可見星定位結(jié)果的魯棒接收機自主完好性監(jiān)測算法,算法首先利用了部分可見衛(wèi)星觀測值進行最小二乘的粗略定位,并用此定位結(jié)果來計算偽距殘差量。同時為了保證此粗略定位結(jié)果的精度滿足后續(xù)偽距殘差檢測的要求,本文還提出了一種魯棒性的基于最小平方中值的方法對其進行精度估計。此外,本文也從理論上推導(dǎo)與分析了所提出的接收機自主完好性監(jiān)測算法的門限值。最后利用仿真與實測數(shù)據(jù)對所提出的方法與傳統(tǒng)最小二乘偽距殘差檢測法進行了性能對比測試實驗,結(jié)果表明:本文所提出的方法在復(fù)雜環(huán)境下對故障衛(wèi)星的漏排除率比最小二乘偽距殘差檢測方法有明顯的降低(實驗中降低了7.77%),定位結(jié)果的精度也比傳統(tǒng)最小二乘偽距殘差檢測方法有明顯的改善。
【作者單位】： 廈門大學(xué)通信工程系;
【基金】：廈門市衛(wèi)星導(dǎo)航研發(fā)中試基地資助項目(3502Z20121010)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 0引言接收機自主完好性監(jiān)測(receiver autonomousintegrity monitoring,RAIM),是指利用接收機冗余觀測量進行一致性檢測,來實現(xiàn)對衛(wèi)星觀測量的故障檢測、識別和排除的技術(shù)。(當(dāng)可見衛(wèi)星達到5顆及以上時才能進行故障檢測,6顆及以上才能進行故障識別與排除。)對完好性監(jiān)測的研究

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