本文關鍵詞：基于時鐘同步雙天線接收機的靜態(tài)短基線多路徑建模

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【摘要】：隨著GPS衛(wèi)星定位技術的出現(xiàn),定位技術被運用到各個領域并且得到不斷的發(fā)展。為了滿足人們對于高精度定位的不斷需求,出現(xiàn)了各種改善定位精度的方法。從硬件的改進和算法上的改善都使得定位精度得到很大的提升,但是多路徑誤差由于與衛(wèi)星接收機周圍的環(huán)境和天線的反射特性有關,具有隨機性和復雜性,并不能得到很好的消除。高精度定位中多路徑誤差能夠達到厘米級,因而如何消除多路徑誤差帶來的影響成為了高精度定位的主要問題。本文利用新型的時鐘同步一機雙天線接收機提出了解算基線的新型算法,通過單差對雙天線基線進行解算,同時利用該算法對短基線多路徑誤差進行估計和消除。該方法依賴于兩個接收機天線共用一個時鐘的硬件,采用單差就能消接收機鐘差,實現(xiàn)了以前雙差才能消除的接收機鐘差。利用該接收機創(chuàng)造性的提出了估計和消除短基線多路徑誤差的短基線多路徑半天球模型,并且在Linux平臺下完成了該模型的軟件實現(xiàn)。多次實驗結果表明該模型夠消除基線多路徑對基線解的影響,并且能消除52.07%的誤差。在基線解算方面使用單差實現(xiàn)了雙差的效果,并且得到了單顆衛(wèi)星的多路徑信號。在消除多路徑方面具備傳統(tǒng)方法所不具備的實時性和不依賴衛(wèi)星等優(yōu)點。為基線求解和消除短基線多路徑提出了一種新的有效的解決手段。
【學位授予單位】：華東師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4

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