基于雙天線GPS的高精度姿態(tài)測量應用技術研究
發(fā)布時間:2017-11-24 03:19
本文關鍵詞:基于雙天線GPS的高精度姿態(tài)測量應用技術研究
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【摘要】:為了提高地面運動載體導航姿態(tài)測量精度,采用雙天線全球定位系統(tǒng)(GPS)載波相位技術進行實時姿態(tài)測量。該文介紹了雙天線GPS技術的姿態(tài)測量原理及方法 ,給出了姿態(tài)測量中三個姿態(tài)角的數(shù)學模型,并結合機動車駕駛人科目二考試系統(tǒng)的應用實例,給出了該技術的可靠性分析。
【作者單位】: 77608部隊;
【分類號】:P228.4
【正文快照】: 1引言傳統(tǒng)的地面導航姿態(tài)定位系統(tǒng)大都采用高精度的陀螺儀和加速度計組成的慣性導航系統(tǒng)來實現(xiàn)。慣性導航系統(tǒng)是一種隱蔽性好,不受外界干擾的自主式導航系統(tǒng),但它體積大、價格昂貴,設備復雜,且工作前準備時間長,定位誤差隨著時間積累越來越大[1]。GPS系統(tǒng)憑借”多星、高軌、測
【相似文獻】
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,本文編號:1220837
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