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基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時間:2017-11-21 22:00

  本文關鍵詞:基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統(tǒng)研發(fā)


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【摘要】:本文以電力網的安全運營和線路巡檢的高效、可靠性為主旨,研發(fā)基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式GIS技術為核心,結合GPRS無線通信技術和數據庫技術,結合Saga-Husa自適應濾波與強跟蹤kalman濾波算法并以收斂性判斷為依據,構建了改進的自適應濾波算法來提高PDA上的GPS定位精度,實現巡檢過程的精確定位和數據采集,并智能導航野外巡檢路徑,通過GPRS和USB端口實現與服務器端的數據交互,確保巡檢管理層人員實時掌握并監(jiān)督管理野外巡檢任務的執(zhí)行情況。
【作者單位】: 青島理工大學自動化工程學院;山東科技大學測繪科學與工程學院;
【基金】:青島市開發(fā)區(qū)科技攻關基金項目(A2013-107)
【分類號】:TM75;P228.4
【正文快照】: 隨著國家經濟的快速發(fā)展以及我國電力事業(yè)的不斷前進,電力行業(yè)與人民生產、生活的聯系日益緊密[1]。電力線路的穩(wěn)定運行對電網的安全具有重要的意義,而電力巡檢是保證輸變電線路安全運行、提高輸供電系統(tǒng)可靠性、降低電力線路故障發(fā)生率的基礎工作。在傳統(tǒng)巡檢過程中,會經常受

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本文編號:1212400

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