本文關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)定位可靠性數(shù)據(jù)處理算法研究

  更多相關(guān)文章： GPS 數(shù)據(jù)處理 小波變換 可用性 粒子濾波

【摘要】：隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）的發(fā)展以及用戶對于衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)性能要求的不斷提高，衛(wèi)星導(dǎo)航的可用性和可靠性日益受到重視�？煽啃允菍�(dǎo)航系統(tǒng)中的一個重要因素。由于系統(tǒng)發(fā)生故障而導(dǎo)致出現(xiàn)偏差信息需要通過完好性監(jiān)測進(jìn)行性能輔助，因此，接收機(jī)自主完好性監(jiān)測（RAIM）系統(tǒng)被認(rèn)為是航空電子導(dǎo)航系統(tǒng)中最重要的部分之一。 本文針對傳統(tǒng)的GPS衛(wèi)星故障檢測算法在較小幅度故障下故障檢測能力下降的問題，提出一種基于小波變換方法的GPS衛(wèi)星故障檢測算法。運(yùn)用小波分析技術(shù)對GPS接收機(jī)的偽距觀測值和位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過在不同尺度的奇異性變化找到信號突變點(diǎn)進(jìn)行故障檢測。小波分析方法可以很好地檢測出參數(shù)序列中的較小突變，提高了故障檢測的準(zhǔn)確性，驗證了小波分析方法在GPS衛(wèi)星故障檢測中的可行性和有效性。 針對RAIM技術(shù)需要具有冗余的觀測信息，，在應(yīng)用RAIM檢測和隔離故障衛(wèi)星之前，需要對選擇的衛(wèi)星組合進(jìn)行RAIM可用性分析。以全球定位系統(tǒng)為研究對象，研究水平定位誤差保護(hù)級，闡述RAIM算法的故障檢測和可用性原理。結(jié)合導(dǎo)航性能在航空飛行階段應(yīng)用中的需求，對影響RAIM可用性的因素進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真分析。研究結(jié)果為采用RAIM算法進(jìn)行故障衛(wèi)星的檢測和隔離提供了可用性的依據(jù)。 本文通過使用粒子濾波和似然比檢驗相結(jié)合的GPS完好性監(jiān)測方法應(yīng)用于故障檢測與隔離問題。在GPS測量獲得數(shù)據(jù)中人為加入兩種不同類型故障即階躍偏差和慢變偏差。仿真結(jié)果驗證該方法可以檢測GPS測量故障，特別是在故障顯著時表現(xiàn)出更為卓越的檢測性能。為快速有效地識別GPS雙故障，提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，將粒子濾波算法與層次濾波算法相結(jié)合用于RAIM中。對算法進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，通過比較系統(tǒng)各狀態(tài)累加對數(shù)似然比的方法對雙故障衛(wèi)星進(jìn)行檢測和隔離。通過實測數(shù)據(jù)驗證，結(jié)果表明，該算法在非高斯量測噪聲情況下成功地檢測并隔離了雙故障衛(wèi)星，從而驗證了將粒子濾波與層次濾波相結(jié)合應(yīng)用于接收機(jī)自主完好性監(jiān)測的有效性。
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊傳森;徐肖豪;劉瑞華;趙鴻盛;;GPS RAIM定位誤差保護(hù)限值算法分析[J];安徽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年03期

2 劉準(zhǔn),陳哲;GPS自主式完整性檢測技術(shù)研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2003年08期

3 朱衍波;張曉林;薛瑞;張淼艷;;民航GPS地基區(qū)域完好性監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2006年07期

4 張強(qiáng);張曉林;常嘯鳴;;用于識別兩顆故障衛(wèi)星的RAIM算法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2008年07期

5 郭睿;韓春好;馮來平;楊振;;接收機(jī)自主完好性監(jiān)測的算法分析[J];測繪工程;2008年02期

6 楊鑫春;李征航;吳云;;北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座及XPL性能分析[J];測繪學(xué)報;2011年S1期

7 黃國榮;彭興釗;郭創(chuàng);程洪炳;;基于層次濾波器結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星故障檢測隔離[J];電光與控制;2012年04期

8 陳小平;滕云龍;;接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法研究[J];電子科技大學(xué)學(xué)報;2008年02期

9 廖向前,黃順吉;奇偶矢量法用于GPS的故障檢測與隔離[J];電子科技大學(xué)學(xué)報;1997年03期

10 陳俊勇;;全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)展及其對導(dǎo)航定位的改善[J];大地測量與地球動力學(xué);2009年02期

本文編號：1181516