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相關(guān)系數(shù)在GPS接收機(jī)上的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2017-11-12 10:20

  本文關(guān)鍵詞:相關(guān)系數(shù)在GPS接收機(jī)上的應(yīng)用研究


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【摘要】:無論是GPS、北斗或者伽利略等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),本質(zhì)上都為基于碼分多址的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)。在衛(wèi)星端,不同衛(wèi)星通過使用各自的偽隨機(jī)碼對發(fā)射信號進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制,從而使其能夠在同一頻率的載波上播發(fā)自身的導(dǎo)航電文而互不干擾。那么,在接收機(jī)端,接收機(jī)需要同步接收信號中所有的可見衛(wèi)星信號,實(shí)現(xiàn)接收信號的解擴(kuò)解調(diào)。而這一過程由接收機(jī)信號處理流程中的捕獲和跟蹤來完成。當(dāng)接收機(jī)捕獲和持續(xù)跟蹤接收信號時(shí),其中的一個(gè)核心環(huán)節(jié)為接收信號與偽碼副本之間的相關(guān)運(yùn)算,其由基于自相關(guān)函數(shù)的相關(guān)器來完成。一方面,自相關(guān)函數(shù)檢查輸入信號與其自身時(shí)延波形之間的相似程度;另一方面,基于自相關(guān)函數(shù)的相關(guān)器又等價(jià)地稱為匹配濾波器,而匹配濾波器的論證和設(shè)計(jì),是在假設(shè)環(huán)境噪聲為獨(dú)立的加性高斯白噪聲的前提下進(jìn)行的,而衛(wèi)星信號在傳播過程中可能混入其他形式的噪聲,例如脈沖噪聲。受到這兩方面的啟發(fā),本文進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作:第一,鑒于相關(guān)系數(shù)在統(tǒng)計(jì)信號處理領(lǐng)域中作為兩路信號之間統(tǒng)計(jì)關(guān)系強(qiáng)弱的量化工具,于是引入了相關(guān)系數(shù)來度量偽隨機(jī)碼的相關(guān)性,分析了幾種常見相關(guān)系數(shù)和匹配濾波器對脈沖噪聲的穩(wěn)健性,隨后的蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)不僅驗(yàn)證了分析結(jié)果,而且還揭示了SR、KT、GC和PRVCC在處理脈沖噪聲干擾時(shí)的優(yōu)越性能;第二,在雷達(dá)、聲納或者GNSS接收機(jī)中,相關(guān)器的實(shí)現(xiàn)通常采用硬件的形式,目的是獲得快速、實(shí)時(shí)的信號相關(guān)處理,應(yīng)此要求,本文設(shè)計(jì)了幾種常見相關(guān)系數(shù)的信號檢測電路;第三,以C/A碼為對象,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)全面驗(yàn)證相關(guān)系數(shù)作為偽碼自相關(guān)性和互相關(guān)性度量的可行性,設(shè)計(jì)基于相關(guān)系數(shù)的衛(wèi)星信號搜索捕獲算法和碼跟蹤環(huán)路,并將兩者應(yīng)用到開源GPS軟件接收機(jī)中,對在廣東工業(yè)大學(xué)生活西區(qū)十一棟樓頂通過射頻前端采集到的GPS信號進(jìn)行后數(shù)字信號處理,通過剖析捕獲、跟蹤和位置解算這三個(gè)階段的有關(guān)輸出結(jié)果,來驗(yàn)證應(yīng)用了相關(guān)系數(shù)的GPS接收機(jī)的可靠性。無論是理論分析還是實(shí)驗(yàn)結(jié)果,都充分驗(yàn)證了基于相關(guān)系數(shù)的信號相關(guān)檢測的可靠性,同時(shí)本文創(chuàng)新性的研究工作將為GPS接收機(jī)中相關(guān)器的設(shè)計(jì)提供了替代性的方案。
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:P228.4

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 萬紅霞;鞏應(yīng)奎;劉炳成;;基于轉(zhuǎn)發(fā)體制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位性能仿真與分析[J];電子設(shè)計(jì)工程;2014年01期

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5 余宜珂;王萌;郭偉;馬利華;魏照;;GNSS接收機(jī)中頻帶通濾波器群時(shí)延對偽距測量影響的研究[J];電子測量技術(shù);2014年03期

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7 袁海義;周浚哲;郝永平;王磊;;GPS衛(wèi)星可見性預(yù)測與接收機(jī)的快速定位[J];成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化;2014年01期

8 崔留爭;高思遠(yuǎn);賈宏光;儲海榮;姜瑞凱;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2014年05期

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10 李健;鄒浩杰;陳杰;;多星座衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤通道結(jié)構(gòu)改進(jìn)[J];電訊技術(shù);2014年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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2 韓宗延;錢偉康;何福玉;;基于二維平面內(nèi)智能小車定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];2014航空試驗(yàn)測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2014年

3 趙新曙;王前;;壓制式干擾對GNSS接收機(jī)的影響及應(yīng)對策略[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S2 衛(wèi)星導(dǎo)航信號體制及兼容與互操作[C];2014年

4 胡鐵喬;張寶玲;姜雪瑤;;基于盲波束形成的GPS弱信號捕獲方法[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S7 北斗/GNSS用戶終端技術(shù)[C];2014年

5 閆剛;申強(qiáng);;基于多傳感器信息融合的微小型飛行器導(dǎo)航技術(shù)研究[A];第三屆中國指揮控制大會論文集(下冊)[C];2015年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 郭文飛;抗干擾GPS接收系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];武漢大學(xué);2011年

2 崔留爭;MEMS-SINS/GPS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2014年

3 李智奇;時(shí)頻信號的相位比對與處理技術(shù)[D];西安電子科技大學(xué);2012年

4 李洋;地圖信息識別和地圖匹配算法的研究[D];北京交通大學(xué);2013年

5 蘇先禮;GNSS完好性監(jiān)測體系及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2013年

6 曲博;BOC和CBOC調(diào)制信號偽碼跟蹤方法研究[D];華中科技大學(xué);2014年

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8 秦峰;基于矢量跟蹤的高動態(tài)載體超緊組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2014年

9 韓成浩;基于卡爾曼濾波的運(yùn)動同步記錄與再現(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用研究[D];吉林大學(xué);2015年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陶永艷;跳擴(kuò)頻系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];北京郵電大學(xué);2013年

2 卓強(qiáng)輝;基于S3C6410的北斗手持終端顯控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北大學(xué);2013年

3 張鵬;基于無偏灰色模糊馬爾可夫理論對邊坡位移預(yù)測的研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

4 付建勛;基于智能天線的GPS信號采集與處理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[D];華中科技大學(xué);2013年

5 黃少銳;GNSS軟件接收機(jī)中室內(nèi)微弱衛(wèi)星信號捕獲技術(shù)的研究[D];華中科技大學(xué);2013年

6 馬曉玉;導(dǎo)航信號波形性能綜合評估方法研究[D];華中科技大學(xué);2013年

7 黃其祥;基于舵機(jī)控制的新型擺線推進(jìn)器研究[D];浙江大學(xué);2014年

8 蔣瑩瑩;基于局域陸基導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)的基帶信號處理設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2014年

9 黃海濤;基于VxWorks的雙GPS測向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2014年

10 單童;深組合系統(tǒng)中慣性輔助GPS基帶技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2014年

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本文編號:1175506

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