本文關(guān)鍵詞：基于小型無人機(jī)的近岸海域成果定位精度探討

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 定位精度 控制點(diǎn) 海域監(jiān)測

【摘要】：在無人機(jī)的空間分辨率達(dá)到0.05 m的情況下,它的定位精度就成了一個關(guān)鍵的因子,直接影響了成果的應(yīng)用。而定位精度的高低直接與姿態(tài)航向測量系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、控制點(diǎn)數(shù)量、分布有直接關(guān)系。目前,海南省海域管理無人機(jī)為小型無人機(jī),其姿態(tài)航向測量系統(tǒng)僅由多個傳感器組成�？紤]到海南省近岸海域的特點(diǎn),重點(diǎn)探討了控制點(diǎn)的控制范圍與定位誤差的關(guān)系,無控制點(diǎn)情況下的定位精度分析,同時分析了各情況下誤差特點(diǎn),從而達(dá)到指導(dǎo)以后無人機(jī)作業(yè),提高成果定位精度的目的。
【作者單位】： 海南省海洋監(jiān)測預(yù)報中心;海口市海洋環(huán)境監(jiān)測中心;
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 1引言此次作業(yè)采用的名為大白的ZW3機(jī)型無人機(jī)。以GPS+GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[1]來完成集成的機(jī)載傳感器獲取航向,速度,姿態(tài)等數(shù)據(jù)[2]。機(jī)載GPS接收機(jī)飛行定位精度為±5 m,照片重疊率為縱向(飛行航向)為80%,橫向?yàn)?0%,飛行高度600m,影像分辨率為0.2 m,飛行后的數(shù)據(jù)以Pix4DMapper

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 滕云龍;陳小平;唐應(yīng)輝;;提高GPS定位精度的改進(jìn)卡爾曼濾波算法研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2008年03期

2 王曉明;高平;;提高手持GPS定位精度的方法研究[J];寧夏工程技術(shù);2009年04期

3 趙濟(jì)民;韓霜;劉立功;;GPS定位精度檢測設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];青島遠(yuǎn)洋船員職業(yè)學(xué)院學(xué)報;2013年02期

4 王寧寧;GPS定位精度的探討[J];信息工程學(xué)院學(xué)報;1996年03期

5 常青,孫禮;影響GPS定位精度的因素及解決方法[J];天津商學(xué)院學(xué)報;1997年03期

6 李建征;;淺談GPS定位精度檢測方法[J];科技致富向?qū)?2011年15期

7 何其畏;高利;;GPS定位精度的提高及其應(yīng)用[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年13期

8 謝翔;荊昊;郭際明;;室內(nèi)環(huán)境下手機(jī)GPS定位精度研究[J];測繪通報;2012年08期

9 楊俊峰;;時差定位模型與定位精度分析[J];電子測試;2013年Z2期

10 ;差分GPS技術(shù)[J];國際太空;1996年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張淑芳;袁安存;;一種以自主方式提高GPS定位精度的方法[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展（上冊）[C];1999年

2 吳必軍;方小軍;;特殊事件下單頻GPS定位精度分析[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十二次學(xué)術(shù)會議論文集[C];1999年

3 劉義范;;GPS定位精度檢驗(yàn)及誤差表示的轉(zhuǎn)換關(guān)系[A];吉林省測繪學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（上）[C];2008年

4 楊慶巖;趙起文;張百安;馬駿;;偽距差分GPS定位精度試驗(yàn)及分析[A];船舶通信與導(dǎo)航（1995）[C];1995年

5 王景泉;宋智;;美國導(dǎo)航定位衛(wèi)星的發(fā)展——仍圍繞GPS政策為焦點(diǎn)[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十一次學(xué)術(shù)會議論文集[C];1998年

6 丁克良;童小華;鄭德華;;上海市移動終端GPS定位覆蓋率與可靠性分析[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第八屆年會論文集[C];2004年

7 湯仲安;謝明星;;矢量GIS平面一般曲線誤差模型定位精度[A];2007'全國測繪科技信息交流會暨信息網(wǎng)成立30周年慶典論文集[C];2007年

8 朱志勤;;全球定位的抗干擾及適應(yīng)性技術(shù)[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十二次學(xué)術(shù)會議論文集[C];1999年

9 吳瓊;馬文強(qiáng);李茗萱;張漫;劉剛;;基于GPS和IMU的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航定位融合方法研究[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

10 羅迪輝;;采用中心線定位法提高滑道下游設(shè)備安裝定位精度[A];全國測繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十一次學(xué)術(shù)信息交流會論文集[C];2007年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 記者 白潔;資源三號衛(wèi)星定位精度達(dá)到國際先進(jìn)水平[N];中國測繪報;2013年

2 山西焦煤西山煤電西曲礦 李東紅;手持GPS定位精度研究[N];山西科技報;2010年

3 《計(jì)算機(jī)世界》評測實(shí)驗(yàn)室 秦鋼;高性價比GPS[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

4 蔣建科;35顆北斗定位九州方圓[N];中國測繪報;2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 田世君;高靈敏度GPS定位及組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2009年

，

本文編號：1170416