本文關鍵詞：激光束區(qū)域網點云整體定向的線性擬合方法

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【摘要】：從三維坐標轉換模型出發(fā),根據羅德里格矩陣的性質,首先推導出了單標靶點云定向的線性擬合方程,再以同名激光束相交于公共標靶為約束條件建立線性約束方程,進而實現全區(qū)域所有掃描站點云定向參數的整體解算。相對于傳統(tǒng)的非線性的單站點云定向方法,本文方法能對區(qū)域內多站點云整體定向,計算過程不需要計算參數初值,定向后各站點云精度的一致性較好。
【作者單位】： 山東理工大學建筑工程學院;
【關鍵詞】： 點云定向 點云整體定向 獨立模型法 激光束法 線性擬合 坐標殘差 點云定向精度
【基金】：國家自然科學基金(41601496) 山東省高等學校科技計劃(J15LN32)~~
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 地面三維激光掃描(terrestrial laser scan-ning,TLS)用于地形測繪[1]始于1992年。文獻[2]用GNSS、TLS和全站儀測量(total stationsurvey,TSS)聯合技術進行1.6km2地形測量,其中用了20個標靶,將點云掃描坐標轉換到地形測量坐標系,并建立數字高程模型(digital elevationmodel,DE

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本文編號：1126073