本文關(guān)鍵詞：三種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型的比較

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【摘要】：本文分別用羅德里格參數(shù)、歐拉角、四元數(shù)構(gòu)造旋轉(zhuǎn)矩陣,進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,然后做出比較。文章對(duì)三種模型的誤差和效率都作出了實(shí)驗(yàn)分析,結(jié)果表明,在沒(méi)有較好的初值情況下,羅德里格和四元數(shù)模型效率較高,但歐拉角和羅德里格模型的精度較高。因此,在沒(méi)有初值的情況下,建議優(yōu)先選取羅德里格模型。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 羅德里格參數(shù) 歐拉角 四元數(shù) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
【分類號(hào)】：P226.3
【正文快照】： 況,如視頻全站儀,選用歐拉角模型是合適的。因0　引　言此,單純從初始值是否容易獲取的角度比較三種模在大地測(cè)量、攝影測(cè)量、和工程測(cè)量等應(yīng)用中,型是不合適的。經(jīng)常用到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,這就需要解算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型中本文采用同一實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),使用一半數(shù)據(jù)作為實(shí)的未知參數(shù),其中關(guān)鍵的部

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本文編號(hào)：1053516