本文關鍵詞：基于GIS的室內定位約束與優(yōu)化算法

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【摘要】：隨著室內定位技術的不斷發(fā)展,室內導航漸漸成為可能。但由于室內定位精度和穩(wěn)定性較差,導致定位點漂移,導航引導錯誤,用戶體驗感差,無法滿足室內精細導航需求。文中根據室內空間的特點,結合GIS空間分析與導航推測算法,設計出一種適合室內定位約束與優(yōu)化算法,能在不影響定位效率的情況下很大程度上改善定位效果。經實際場地實驗,效果良好。
【作者單位】： 信息工程大學;海軍兵種指揮學院;
【關鍵詞】： 室內定位 定位約束 室內地圖 DR 導航推測
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41471336)
【分類號】：P208
【正文快照】： 隨著定位與導航技術應用的普及,人們對定位信息的需求逐漸拓展到室內,但不管是定位手段還是地圖表達,室內一直是業(yè)界研究的一塊盲區(qū)。十多年以來,為了解決室外定位導航“最后一公里”的問題,科技巨頭和研究機構在室內定位技術方面開展了大量的研究,如基于移動通信網絡的輔助GP

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本文編號：1039203