本文關(guān)鍵詞：基于可移動角點的航空和地面LiDAR數(shù)據(jù)配準(zhǔn)

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【摘要】：針對航空和地面LiDAR數(shù)據(jù)配準(zhǔn)中點云數(shù)據(jù)的共軛特征較少且精度差異較大的問題,提出了一種基于可移動角點的航空和地面LiDAR數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法:從航空和地面LiDAR數(shù)據(jù)中分別提取相應(yīng)的建筑物角點,采用6參數(shù)模型對角點進(jìn)行初始配準(zhǔn);以地面角點為參照,利用迭代移動方法對誤差較大的航空角點進(jìn)行修正;最后根據(jù)移動后的航空和地面角點計算獲得點云配準(zhǔn)關(guān)系。實驗結(jié)果表明,該文方法可取得較好的點云配準(zhǔn)效果,角點修正后能有效提升點云配準(zhǔn)精度,適合于含有角點特征的航空和地面LiDAR數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。
【作者單位】： 南京大學(xué)江蘇省地理信息技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 可移動角點 航空LiDAR數(shù)據(jù) 地面LiDAR數(shù)據(jù) 點云配準(zhǔn)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41371017,41501456)
【分類號】：P23
【正文快照】： 0引言激光雷達(dá)(light detection and ranging,Li-DAR)作為一種快速、高精度的測量工具,能夠提供準(zhǔn)確而詳盡的地物點云數(shù)據(jù)[1]。航空和地面激光雷達(dá)是目前使用較多的激光雷達(dá)平臺。航空激光雷達(dá)俯視地獲取大范圍數(shù)據(jù),頂部信息豐富,側(cè)面信息較少;地面激光雷達(dá)平視或仰視地獲取數(shù)

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本文編號：1038370