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基于時間序列的OBE磁干擾檢測與補償方法研究

發(fā)布時間:2024-02-26 00:23
  自上世紀五十年代以來,航空磁異常探測以其自身獨有的特點和優(yōu)勢,在軍事、地質(zhì)勘探、人道救援、航空導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著磁力儀測量精度的提升,航磁補償技術(shù)成為制約其能力提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。很多研究者針對不同問題提供了諸多提升補償精度的方法,其中機載電氣設(shè)備磁干擾補償問題,因為不在以Tolles-Lawson模型為基礎(chǔ)的“軟補償”方案的有效補償范圍之內(nèi),逐漸進入了研究者的視野。但是目前的大部分解決方案是以測量動態(tài)電流為前提的有參考補償。而航磁數(shù)據(jù)同時又是一種典型的時間序列。鑒于此,本文根據(jù)機載電氣設(shè)備磁干擾持續(xù)時間和幾何特征的不同,將其分為瞬時磁干擾和持續(xù)磁干擾,在分析其時間序列相關(guān)特征的基礎(chǔ)上,探索了一種無參考的檢測與補償方法。主要包括以下幾個方面:首先,針對持續(xù)時間極短的瞬時磁干擾檢測,在分析航磁數(shù)據(jù)時間序列特性的基礎(chǔ)上,使用經(jīng)典的時間序列預(yù)測模型對航磁數(shù)據(jù)進行了擬合,借鑒時間序列離群點檢測的基本思路,綜合考慮瞬時磁干擾檢測的完整性和準確性,提出了一種基于殘差統(tǒng)計的瞬時磁干擾檢測方法。實驗證明,該算法能夠檢測到較為準確和完整的瞬時磁干擾。其次,針對持...

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-3時間序列重要點選取示意圖

圖2-3時間序列重要點選取示意圖

t應(yīng)序列c,1,2,,txt=n之間的差值:()21nciiiExx==(2-37)2.3.2時間序列分段線性表示用分段線性表示的方法對時間序列進行降維,具有很強的直觀效果,解釋起來更....


圖2-4中位點濾波示意圖

圖2-4中位點濾波示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-20-以用斜率來更加具體的表示,即時間序列的斜率表示。同理根據(jù)連接某一點兩側(cè)線段的斜率值是否大于某一閾值也可以作為時間序列分段線性表示的一種方法。即假設(shè)時間序列,1,2,,txt=n,其中某點ix和點i1x所確定的線段的斜率為itg,點ix和點i1....


圖3-2二階差分平飛段數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

圖3-2二階差分平飛段數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

第3章OBE瞬時磁干擾檢測-27-KPSSteststatistic0.005245Asymptoticcriticalvalues*:1%level0.2160005%level0.14600010%level0.119000說明在一定置信度上,可以認為機動圈總磁場數(shù)據(jù)進行二階....


圖3-3二階差分機動圈數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

圖3-3二階差分機動圈數(shù)據(jù)自相關(guān)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-28-圖3-3二階差分機動圈數(shù)據(jù)自相關(guān)圖如圖3-2、3-3所示,二階差分后的平飛段數(shù)據(jù)和機動圈數(shù)據(jù)在各階延遲下Q統(tǒng)計量的P值均為零,拒絕序列純隨機的假設(shè)。因此,該序列為非白噪聲序列。由上述平飛段數(shù)據(jù)和某一方向上機動圈數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性檢驗和純隨機性檢驗可....



本文編號:3911059

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