發(fā)布時間：2020-07-10 20:25

【摘要】：地震模擬振動臺作為檢測結(jié)構(gòu)抗震性能的基礎(chǔ)設(shè)備,能夠準(zhǔn)確模擬地震波形和再現(xiàn)人工波形,直觀地反映建筑結(jié)構(gòu)在地震作用下的破壞機(jī)理,從而為有效的結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計提供理論依據(jù)�，F(xiàn)代建筑對于結(jié)構(gòu)抗震提出了更高的要求,傳統(tǒng)小型振動臺已無法滿足復(fù)雜構(gòu)件的抗震測試條件。三向六自由度大型地震模擬振動臺能夠?qū)崿F(xiàn)三個坐標(biāo)軸方向的運(yùn)動輸出,提供更大驅(qū)動力,滿足大型構(gòu)件的測試需求,更加真實(shí)地模擬建筑結(jié)構(gòu)在地震波形中的響應(yīng)。電液伺服系統(tǒng)是振動臺的核心部分,其控制精度決定了振動臺控制性能的好壞,如何提高具有非線性和時變特性的伺服系統(tǒng)控制精度一直是研究的熱點(diǎn)。本課題針對大型構(gòu)建抗震性能的測試需求,搭建了振動臺整體框架結(jié)構(gòu),分析伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性。通過三狀態(tài)控制器設(shè)計拓展系統(tǒng)頻寬,提高系統(tǒng)阻尼比,增強(qiáng)振動臺魯棒性。采用自由度合成與分解矩陣完成空間運(yùn)動自由度變量到各個激振器伸縮位移變量的轉(zhuǎn)換。針對冗余驅(qū)動結(jié)構(gòu)振動臺的內(nèi)力作用,使用壓力鎮(zhèn)定器,削弱平臺運(yùn)行過程中各激振器所造成的內(nèi)力影響。根據(jù)振動平臺運(yùn)動控制方式,通過仿真試驗(yàn)分析不同系統(tǒng)輸入情況下智能控制算法在控制精度和穩(wěn)定性方面的優(yōu)缺點(diǎn)。最后,設(shè)計了交互性良好的振動臺試驗(yàn)人機(jī)操作界面,簡化了試驗(yàn)操作流程,提高了數(shù)據(jù)分析能力。
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：P315.9;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2749411