【摘要】：冗余驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)誤差不僅會(huì)造成單個(gè)振動(dòng)臺(tái)內(nèi)力,也會(huì)使振動(dòng)臺(tái)之間產(chǎn)生臺(tái)陣內(nèi)力,這會(huì)減小系統(tǒng)的凈出力,甚至損壞試件。首先應(yīng)用冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)原理,分析冗余驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)內(nèi)力的形成機(jī)理;建立臺(tái)陣系統(tǒng)的內(nèi)力耦合模型,推導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝誤差、位移測(cè)量誤差和伺服閥零偏三種主要誤差因素與振動(dòng)臺(tái)內(nèi)力和臺(tái)陣內(nèi)力的數(shù)學(xué)關(guān)系式,進(jìn)而定量地分析上述誤差對(duì)系統(tǒng)內(nèi)力的影響機(jī)理。然后結(jié)合動(dòng)力學(xué)關(guān)系得到振動(dòng)臺(tái)的內(nèi)力合成矩陣和自由度廣義力合成矩陣,并根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)力的形成機(jī)理和影響機(jī)理,分別設(shè)計(jì)了比例-積分控制器對(duì)振動(dòng)臺(tái)內(nèi)力和臺(tái)陣內(nèi)力進(jìn)行抑制。最后,利用Sim Mechanics軟件建立冗余振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合Simulink軟件建立其控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:該方法對(duì)臺(tái)陣系統(tǒng)內(nèi)力影響機(jī)理分析正確和提出的內(nèi)力抑制方法能夠有效地消除系統(tǒng)內(nèi)力。
[Abstract]:The system error of redundant drive vibration table array will not only cause the internal force of a single shaking table, but also cause the internal force between the vibration table, which will reduce the net output force of the system and even damage the specimen. Firstly, the dynamic principle of redundant drive parallel mechanism is applied to analyze the forming mechanism of internal force of redundant drive vibration array system, and the coupling model of internal force of array system is established, and the mechanical installation error of the system is deduced. Three main error factors, displacement measurement error and servo valve zero deviation, are related to the internal force of the shaking table and the internal force of the array, and the influence mechanism of the above errors on the internal force of the system is analyzed quantitatively. Then the internal force synthesis matrix and the degree of freedom generalized force synthesis matrix are obtained according to the dynamic relation, and according to the formation mechanism and the influence mechanism of the system internal force, the internal force synthesis matrix and the degree of freedom generalized force synthesis matrix are obtained. A proportional-integral controller is designed to suppress the internal force of the shaking table and the internal force of the array respectively. Finally, the dynamic model of redundant vibration array system is established by using Sim Mechanics software, and the control system model is established with Simulink software. The simulation results show that the mechanism of the influence of this method on the internal force of the array system is correct and the proposed internal force suppression method can effectively eliminate the internal force of the system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51205077;51305095)
【分類號(hào)】：P315.8

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 A.F.Kushnir;V.M.Lapshin;V.I.Pinsky;J.Fyen;黃金莉;;應(yīng)用小臺(tái)陣資料對(duì)統(tǒng)計(jì)最佳事件檢測(cè)的研究[J];世界地震譯叢;2000年03期

2 郝春月,鄭重,周公威;蘭州臺(tái)陣勘址測(cè)點(diǎn)相關(guān)值曲線的計(jì)算分析與初選臺(tái)陣評(píng)估[J];地震學(xué)報(bào);2003年06期

3 郝春月;鄭重;;信號(hào)相關(guān)性方法在西藏那曲臺(tái)陣設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];中國(guó)地震;2006年01期

4 葛洪魁;蘇小蘭;;“中美地震科學(xué)探測(cè)臺(tái)陣對(duì)比研究研討會(huì)”在北京召開(kāi)[J];國(guó)際地震動(dòng)態(tài);2007年05期

5 廖成旺;鄧濤;丁煒;王浩;譚耀銀;陳衛(wèi)民;;微動(dòng)觀測(cè)臺(tái)陣定位方式研究[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2007年06期

6 郝春月;鄭重;張爽;;利用臺(tái)陣方法對(duì)明燈1號(hào)50噸爆破微弱信號(hào)的識(shí)別與處理[J];地震;2009年03期

7 廖成旺;鄧濤;丁煒;王浩;魏巍;;新型微動(dòng)臺(tái)陣的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2012年01期

8 ;美刊載文介紹新設(shè)置的墨西哥大陸孔徑臺(tái)陣概況[J];國(guó)外地震消息;1977年Z1期

9 ;外國(guó)期刊載文介紹伊朗長(zhǎng)周期臺(tái)陣情況[J];國(guó)外地震消息;1977年Z1期

10 鄭重;郝春月;沙成寧;;格爾木地震臺(tái)陣勘址數(shù)據(jù)分析與臺(tái)陣布局設(shè)計(jì)[J];地震;2014年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 郝春月;鄭重;黃昭;張爽;;福清臺(tái)陣的空間噪聲場(chǎng)特性與臺(tái)陣設(shè)計(jì)[A];中國(guó)地球物理2013——第十專題論文集[C];2013年

2 王飛;胡平;;結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)觀測(cè)臺(tái)陣布設(shè)方法研究[A];第八屆全國(guó)地震工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（Ⅰ）[C];2010年

3 黃清華;;電磁臺(tái)網(wǎng)、臺(tái)陣觀測(cè)在地震電磁學(xué)研究中的應(yīng)用[A];中國(guó)地球物理第二十一屆年會(huì)論文集[C];2005年

4 蘇偉;樓海;袁松ng;張東寧;;騰沖地震/次聲臺(tái)陣及玉樹(shù)地震記錄分析[A];中國(guó)地球物理2010——中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十六屆年會(huì)、中國(guó)地震學(xué)會(huì)第十三次學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2010年

5 陳九輝;李順成;尹昕忠;張?jiān)?郭飚;劉啟元;李昱;;中國(guó)地震科學(xué)臺(tái)陣探測(cè):南北帶中北段地殼間斷面結(jié)構(gòu)探測(cè)研究[A];中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十七屆年會(huì)論文集[C];2011年

6 彭克中;李沙白;謝禮立;杜美琪;任增云;;唐山臺(tái)陣近場(chǎng)加速度記錄的反應(yīng)譜分析[A];中國(guó)地震學(xué)會(huì)第三次全國(guó)地震科學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)論文摘要匯編[C];1986年

7 袁潔浩;顧左文;陳斌;狄傳芝;高金田;;可移動(dòng)磁通門(mén)臺(tái)陣建設(shè)[A];中國(guó)地球物理2010——中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十六屆年會(huì)、中國(guó)地震學(xué)會(huì)第十三次學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2010年

8 王小平;于海英;朱元清;;利用接收函數(shù)方法并結(jié)合臺(tái)陣技術(shù)研究上海地震臺(tái)陣網(wǎng)下方地殼、地幔的結(jié)構(gòu)[A];中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十屆年會(huì)論文集[C];2004年

9 陳虎虎;王同東;沈旭峰;唐云凱;李欣;王敏超;盧娜;張曉鵬;;寧夏實(shí)驗(yàn)次聲觀測(cè)臺(tái)陣與其數(shù)據(jù)處理技術(shù)[A];國(guó)家安全地球物理叢書(shū)（七）——地球物理與核探測(cè)[C];2011年

10 劉哲函;王曉明;劉俊民;王海軍;唐恒專;;F檢測(cè)原理及其在NDC的應(yīng)用研究[A];國(guó)家安全地球物理叢書(shū)（九）——防災(zāi)減災(zāi)與國(guó)家安全[C];2013年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條

1 葉蓮;地震監(jiān)測(cè)新技術(shù)面面觀[N];北京日?qǐng)?bào);2008年

2 葉蓮;各國(guó)如何監(jiān)測(cè)地震[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李璐;臺(tái)陣處理和模板匹配濾波技術(shù)在微弱地震信號(hào)檢測(cè)中的應(yīng)用研究[D];中國(guó)地震局地球物理研究所;2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊忠韜;利用臺(tái)陣技術(shù)探測(cè)中地幔散射體[D];浙江大學(xué);2016年

2 方子明;地震模擬振動(dòng)臺(tái)陣的反力基礎(chǔ)設(shè)計(jì)計(jì)算研究[D];福州大學(xué);2014年

3 壽海濤;上海臺(tái)陣精確定位及應(yīng)用[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

4 王飛;結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)觀測(cè)臺(tái)陣布設(shè)方法的研究[D];中國(guó)地震局地震預(yù)測(cè)研究所;2006年

5 張紅霞;2001年昆侖山大地震能量輻射源的頻率域臺(tái)陣技術(shù)分析[D];中國(guó)地震局地球物理研究所;2007年

6 何海兵;利用微振動(dòng)的臺(tái)陣記錄研究淺部S波速度結(jié)構(gòu)[D];中國(guó)地震局蘭州地震研究所;2009年

7 趙書(shū)禮;臺(tái)陣（網(wǎng)）數(shù)字化資料的應(yīng)用研究[D];中國(guó)地震局地球物理研究所;2006年

8 杜海林;2004年蘇門(mén)答臘—安達(dá)曼大地震能量輻射源的時(shí)間域臺(tái)陣技術(shù)分析[D];中國(guó)地震局地球物理研究所;2007年

9 郝春月;IMS蘭州臺(tái)陣勘測(cè)數(shù)據(jù)處理與臺(tái)陣設(shè)計(jì)[D];中國(guó)地震局地球物理研究所;2002年

10 吳建明;利用F-K譜估算瑞利波頻散曲線評(píng)估觀測(cè)臺(tái)陣的布設(shè)方案[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：2274972