本文關(guān)鍵詞：用于星球表面巖石采樣的超聲波鉆進(jìn)取心器

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【摘要】：基于超聲波縱振原理提出一種可搭載在漫游車或機械臂末端的巖石鉆進(jìn)取心器。該裝置利用高頻縱向振動達(dá)到破碎巖石的目的,無需驅(qū)動鉆具作回轉(zhuǎn)運動。研究結(jié)果表明:所研制超聲波鉆進(jìn)取心器具有較高的巖石鉆進(jìn)效率且斷心取心可靠。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 深空探測 采樣機構(gòu) 壓電驅(qū)動 巖石取心
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61403106) 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計劃(B07018) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助項目(HIT.NSRIF.2014051)~~
【分類號】：P634;P171
【正文快照】： 由于地外天體的巖石內(nèi)部蘊含著大量原始的地質(zhì)和生物學(xué)信息,巖石樣本的采集和就位分析已成為外星體探測任務(wù)的一個重要環(huán)節(jié)。為獲取未經(jīng)風(fēng)化和侵蝕的巖石內(nèi)部樣本,通常采用回轉(zhuǎn)沖擊鉆進(jìn)的方式鉆取具有一定直徑和長度的巖心�；剞D(zhuǎn)沖擊鉆進(jìn)裝置一般安裝在著陸器的工作平臺或漫游

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本文編號：1106370