發(fā)布時間：2017-10-08 10:20

  本文關(guān)鍵詞：不確定噪聲方差定常系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器

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【摘要】：對帶不確定噪聲方差線性定常系統(tǒng)魯棒Kalman濾波,提出一般的統(tǒng)一的保性能魯棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出兩類保性能極大極小魯棒穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器.一類是尋求不確定噪聲方差最大擾動域(魯棒域),使得對于擾動域內(nèi)的所有擾動,確保系統(tǒng)濾波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所預(yù)置的精度偏差指標(biāo);另一類是在預(yù)置噪聲方差有界擾動域內(nèi),尋求濾波精度偏差的最大下界和最小上界.通過引入不確定噪聲方差擾動的參數(shù)化表示,問題轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的非線性與線性最優(yōu)化問題,可分別用Lagrange乘數(shù)法和線性規(guī)劃(LP)方法求解.應(yīng)用于跟蹤系統(tǒng)的仿真例子驗證了所提結(jié)果的正確性和有效性.
【作者單位】： 黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院;北華大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 不確定噪聲方差 極大極小魯棒Kalman濾波器 保性能魯棒性 Lyapunov方程方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(60874063,60374026)資助~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言(Introduction) Kalman濾波廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤、信號處理、GPS定位、機(jī)器人、遙感、無人機(jī)、衛(wèi)星測控等領(lǐng)域,其基本前提為假設(shè)系統(tǒng)模型參數(shù)和噪聲方差精確己知.但實際應(yīng)用中,由于模型簡化、未建模動態(tài)及不確定干擾等因素,使得此假設(shè)常常不成立.這將導(dǎo)致系統(tǒng)濾波性能惡

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：993467