基于Turbo PMAC的S曲線加減速控制在引線鍵合機(jī)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2017-09-20 13:08
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【摘要】:對(duì)Turbo PMAC控制器的S曲線加減速算法進(jìn)行研究,結(jié)合引線鍵合機(jī)過(guò)片電機(jī)實(shí)際應(yīng)用,規(guī)劃出合適的S曲線軌跡。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明,該S曲線提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和柔性,并為L(zhǎng)ED引線鍵合機(jī)的加減速控制提供了可靠的參考。
【作者單位】: 廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: Turbo PMAC S曲線 引線鍵合機(jī)
【分類(lèi)號(hào)】:TN312.8
【正文快照】: 近年來(lái),隨著LED市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大,人們對(duì)LED裝備要求不斷提高,LED引線鍵合機(jī)是LED生成中的重要設(shè)備,主要完成芯片引腳與電子封裝外殼引線或基板引腳的連接,它是在LED封裝中最為關(guān)鍵和復(fù)雜的一道工序[1]。在最新引線鍵合機(jī)高速發(fā)展的情況下,過(guò)片機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)于整個(gè)支架的,
本文編號(hào):888226
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