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基于前饋-反饋綜合控制的SG-Ⅱ升級(jí)裝置腔空間濾波器遠(yuǎn)場(chǎng)串并行自動(dòng)準(zhǔn)直

發(fā)布時(shí)間:2017-09-15 11:12

  本文關(guān)鍵詞:基于前饋-反饋綜合控制的SG-Ⅱ升級(jí)裝置腔空間濾波器遠(yuǎn)場(chǎng)串并行自動(dòng)準(zhǔn)直


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【摘要】:結(jié)合神光Ⅱ升級(jí)裝置腔空間濾波器遠(yuǎn)場(chǎng)準(zhǔn)直的特點(diǎn),通過建立孔間耦合模型,提出了一種孔間前饋補(bǔ)償和孔內(nèi)反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合的多孔串并行綜合準(zhǔn)直控制方法。該方法通過位置預(yù)估和局部極值搜索來實(shí)現(xiàn)所有基準(zhǔn)中心的提取,并依據(jù)圖像Jacobian矩陣,計(jì)算各反射鏡電機(jī)的反饋控制量。將前孔準(zhǔn)直調(diào)節(jié)量作為后孔準(zhǔn)直擾動(dòng),并利用孔間耦合模型計(jì)算出后孔準(zhǔn)直所需的前饋擾動(dòng)補(bǔ)償控制量,綜合反饋控制量和前饋補(bǔ)償量實(shí)現(xiàn)多孔的串并行準(zhǔn)直調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基準(zhǔn)中心的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上,準(zhǔn)直時(shí)間由約1 min縮短至30 s左右,在很大程度上提高了準(zhǔn)直效率。
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所精密感知與控制中心;中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所;
【關(guān)鍵詞】成像系統(tǒng) 腔空間濾波器 基準(zhǔn)提取 前饋補(bǔ)償 并行準(zhǔn)直 圖像Jacobian矩陣
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61403378)
【分類號(hào)】:TN713
【正文快照】: 1引言激光聚變研究的不斷深入對(duì)高功率固體激光驅(qū)動(dòng)器提出了越來越高的要求,新一代激光驅(qū)動(dòng)器,如美國(guó)的OMEGA-EP[1]和國(guó)家點(diǎn)火裝置[2]、法國(guó)的兆焦耳級(jí)激光裝置[3]、中國(guó)的神光II升級(jí)裝置[4-6]和神光Ⅲ裝置[7],正在向模塊化、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。對(duì)于已調(diào)好的高功率激

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;試論空間濾波器的傳遞函數(shù)[J];激光與紅外;1977年06期

2 ;全息照相用的空間濾波器[J];激光與紅外;1978年10期

3 彭立發(fā);;光電空間濾波器[J];航空兵器;1979年03期

4 葉權(quán)書,高文琦,何永蓉;用計(jì)算全息方法制作的空間濾波器[J];激光;1980年09期

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7 董正超,Klaus Michel,Swen Bergeler,Klaus Christofori,Heinrich Krambeer;CCD器件空間濾波在微粒運(yùn)動(dòng)速度檢測(cè)上的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2000年02期

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9 季光明,范嘯濤;高斯光束通過多級(jí)空間濾波器系統(tǒng)的傳輸方程[J];成都理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年02期

10 王利;桑田;沈正祥;黃水平;王占山;陳玲燕;;具有缺陷的一維光子晶體空間濾波器[J];光學(xué)儀器;2006年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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2 羅如燕;柳鈺純;李虹諭;;應(yīng)用負(fù)折射系數(shù)材料設(shè)計(jì)空間濾波器[A];2005年海峽兩岸三地?zé)o線科技學(xué)術(shù)會(huì)論文集[C];2005年

3 周海;蔣學(xué)君;朱啟華;景峰;林東暉;張小民;魏曉峰;;陣列化空間濾波器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)技術(shù)[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)(2005)[C];2005年

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6 王瑜;袁慎芳;邱雷;;基于小波改進(jìn)型空間濾波器的復(fù)合材料沖擊定位[A];2011航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2010年

7 邱雷;袁慎芳;劉彬;王志玲;鐘永騰;;復(fù)合材料損傷的Lamb波無波速空間濾波器成像定位方法[A];中國(guó)力學(xué)大會(huì)——2013論文摘要集[C];2013年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王瑜;基于空間濾波器的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

2 熊晗;狹縫型空間濾波器的光束傳輸特性研究[D];蘇州大學(xué);2014年

3 羅朝明;周期性人工微結(jié)構(gòu)介質(zhì)的空間濾波特性研究[D];湖南大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 朱啟華;帶反轉(zhuǎn)器的四程空間濾波器[D];四川大學(xué);2001年

2 曹始明;基于光子晶體的低通空間濾波器研究[D];湖南大學(xué);2010年

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本文編號(hào):856174

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