本文關(guān)鍵詞：多機動目標跟蹤的BFG-GMPHD算法

  更多相關(guān)文章： 概率假設(shè)密度 高斯混合 機動目標 最佳擬合高斯 模型概率更新

【摘要】：針對高斯混合概率假設(shè)密度(GMPHD)濾波算法中的機動目標跟蹤問題,提出BFG-GMPHD算法,擴展了GMPHD濾波算法的適用范圍。算法利用最佳擬合高斯(BFG)分布來近似目標動態(tài)模型中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和過程噪聲的協(xié)方差矩陣,實現(xiàn)了濾波器與不同動態(tài)模型的匹配;在對BFG分布進行遞推時,引入了模型概率更新過程,解決了BFG僅依賴于先驗信息的問題;并利用UKF算法對GMPHD的高斯分量進行遞推,使得算法能處理量測方程為非線性的情況。仿真實驗表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目標模型的變化,實現(xiàn)對多機動目標的有效跟蹤,準確估計出目標的數(shù)目和狀態(tài)。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 概率假設(shè)密度 高斯混合 機動目標 最佳擬合高斯 模型概率更新
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言在多目標跟蹤中,一些傳統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,如聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JPDA)和多假設(shè)跟蹤(MHT)等,需要建立目標與量測值之間的對應(yīng)關(guān)系[1],隨著雜波和目標數(shù)的增加,會導(dǎo)致計算量的指數(shù)增長[2]。針對這一問題,Mahler[3]提出基于隨機集理論的概率假設(shè)密度(PHD)濾波算法,避開了復(fù)雜的

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;探測、跟蹤與偵察[J];電子科技文摘;2000年07期

2 劉丹,王宏強,黎湘;基于交互多模算法在非線性測量方程下的機動目標跟蹤[J];電光與控制;2002年04期

3 錢瓊芬,徐毓;單模型機動目標跟蹤方法的仿真研究[J];空軍雷達學(xué)院學(xué)報;2004年02期

4 劉昌云,劉進忙,陳長興,李松;機動目標跟蹤的機動頻率自適應(yīng)算法[J];控制理論與應(yīng)用;2004年06期

5 李璐;;機動目標跟蹤領(lǐng)域的數(shù)據(jù)濾波技術(shù)應(yīng)用[J];電子科學(xué)技術(shù)評論;2005年04期

6 劉凱;苗艷;袁富宇;;用于純方位機動目標跟蹤的機動探測法[J];指揮控制與仿真;2006年02期

7 馬照英;楊莘元;楊雷;;機動目標跟蹤中的序貫濾波[J];應(yīng)用科技;2006年06期

8 蔣宏;宋龍;任章;;非全測狀態(tài)下的機動目標跟蹤[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2007年02期

9 于國橋;張安清;;機動目標跟蹤的非線性算法[J];火力與指揮控制;2007年06期

10 任繼山;水娟娜;高紹明;;可能模型集算法在機動目標跟蹤中的應(yīng)用[J];上海航天;2007年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 邱曉波;周啟煌;竇麗華;;機動目標跟蹤的參數(shù)辨識模型[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第一分冊）[C];2009年

2 徐本連;;雙觀測器純方位跟蹤性能界限的分析與近似[A];蘇州市自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文匯編(2008-2009)[C];2010年

3 朱自謙;;用于機動目標跟蹤的復(fù)合機動模型及其應(yīng)用[A];1992年中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1992年

4 單甘霖;朱紀洪;王子棟;郭治;;具有有色噪聲和指定預(yù)測方差的目標跟蹤[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

5 曲洪權(quán);李少洪;;一種改進的機動目標跟蹤算法[A];第十三屆全國信號處理學(xué)術(shù)年會（CCSP-2007）論文集[C];2007年

6 郭軍海;謝京穩(wěn);沙定國;;基于多普勒雷達組網(wǎng)的空間機動目標跟蹤[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十八次學(xué)術(shù)會議論文集（下冊）[C];2005年

7 巴宏欣;趙宗貴;劉海燕;楊飛;曹雷;;一種機動目標跟蹤的交互式多模型算法[A];’2004系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2004年

8 胡振濤;劉先省;;基于“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的一種改進機動目標跟蹤算法[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

9 史健芳;馮志永;何承偉;趙丹丹;;基于高階累積量檢測機動的目標跟蹤算法[A];2007'中國儀器儀表與測控技術(shù)交流大會論文集（二）[C];2007年

10 孟凡剛;毛征;周沛然;趙齊月;龔萍;;基于IMM交互式平滑算法的機動目標跟蹤建模和仿真[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 羅笑冰;強機動目標跟蹤技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

2 黨瑩;強雜波下機動目標跟蹤技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;2001年

3 陳亮;機動目標跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

4 李林;機動目標跟蹤航跡生成的融合算法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

5 孫福明;機動目標跟蹤狀態(tài)估計與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

6 肖延國;智能傳感器偵察網(wǎng)絡(luò)中的目標跟蹤算法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

7 劉昌云;雷達機動目標運動模型與跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

8 祝依龍;特征輔助的目標機動檢測技術(shù)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 羅偉生;面向強機動的目標跟蹤算法研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 陳松;基于粒子濾波的自適應(yīng)機動目標跟蹤[D];昆明理工大學(xué);2015年

3 劉葉楠;機動目標融合跟蹤算法研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

4 張文杰;基于變結(jié)構(gòu)多模型的機動目標跟蹤方法研究[D];貴州大學(xué);2015年

5 趙夢;機動目標跟蹤與多目標互聯(lián)算法研究[D];電子科技大學(xué);2014年

6 董天發(fā);臨近空間高速高機動目標跟蹤算法研究[D];電子科技大學(xué);2015年

7 侯磊;機動目標跟蹤算法的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

8 王順利;量化量測下的機動目標跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

9 劉成成;復(fù)雜環(huán)境下強機動目標跟蹤算法研究[D];上海交通大學(xué);2015年

10 張婷婷;基于粒子濾波的機動目標跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

，

本文編號：755181