本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)閾值的陣列激光三維點(diǎn)云配準(zhǔn)

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【摘要】：陣列激光三維成像作為一種新型的非合作目標(biāo)三維圖像獲取技術(shù),高效的回波信號(hào)處理和三維重構(gòu)方法是提高其探測(cè)能力和成像精度的前提,其中配準(zhǔn)過程是陣列激光三維成像點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中必不可少的步驟.本文根據(jù)陣列激光三維成像系統(tǒng)的成像特點(diǎn),對(duì)迭代最近點(diǎn)(ICP)配準(zhǔn)算法中閾值設(shè)定依據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)合陣列激光三維成像系統(tǒng)中的重要參數(shù)測(cè)距精度和成像橫向分辨率,對(duì)配準(zhǔn)迭代過程中對(duì)應(yīng)點(diǎn)距離閾值和迭代停止閾值進(jìn)行有針對(duì)的設(shè)置,提出了基于自適應(yīng)閾值的ICP點(diǎn)云配準(zhǔn)方法.對(duì)陣列激光成像點(diǎn)云和掃描激光深度成像數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)表明該算法有效可行,能夠提高配準(zhǔn)精度和配準(zhǔn)速度,同時(shí)由于該算法充分考慮了成像系統(tǒng)本身,在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所激光與物質(zhì)相互作用國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 陣列激光雷達(dá) 點(diǎn)云配準(zhǔn) 迭代最近點(diǎn)算法 自適應(yīng)閾值
【分類號(hào)】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 陣列激光三維成像作為一種新型的非合作目標(biāo)三維圖像獲取技術(shù),高效的回波信號(hào)處理和三維重構(gòu)方法是提高其探測(cè)能力和成像精度的前提,其中配準(zhǔn)過程是陣列激光三維成像點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中必不可少的步驟.本文根據(jù)陣列激光三維成像系統(tǒng)的成像特點(diǎn),對(duì)迭代最近點(diǎn)(ICP)配準(zhǔn)算法中閾值設(shè)，

本文編號(hào)：726167