本文關(guān)鍵詞：基于姿態(tài)角傳感器與旋轉(zhuǎn)測距儀的坐標(biāo)測量

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【摘要】：利用姿態(tài)角傳感器、角度編碼器結(jié)合激光測距傳感器,與全站儀構(gòu)成非接觸的組合測量系統(tǒng),實現(xiàn)大尺度空間中隱藏區(qū)域的空間坐標(biāo)測量。建立了測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計標(biāo)定靶并對系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定。針對測量系統(tǒng),提出一種根據(jù)控制點在空間的分布確定權(quán)值的加權(quán)最小二乘的標(biāo)定方法。以全站儀直接測量和組合系統(tǒng)測量兩種測量方式,對同一空間點進(jìn)行坐標(biāo)測量,通過測量對比來驗證組合系統(tǒng)的測量精度。實驗結(jié)果表明:該測量系統(tǒng)可以使得組合測量的量程擴(kuò)大并保持較高的空間坐標(biāo)測量精度,采用加權(quán)最小二乘算法進(jìn)行標(biāo)定的結(jié)果使測量誤差更小。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非接觸坐標(biāo)測量 加權(quán)最小二乘法 激光測距儀 隱藏點 標(biāo)定算法
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(2013CB035405)
【分類號】：TN249;TP212
【正文快照】： 0引言目前,基于全站儀、激光跟蹤儀和攝影測量系統(tǒng)在大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域已經(jīng)成為主流的測量系統(tǒng)[1-4]。然而在實際的測量中,常有被測量特征點位于凹陷處或被遮擋(即隱藏點)而無法被單個測量儀器直接測量。針對這種情況,通常采用如下的組合測量方法:一種是基于激光跟蹤測距

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉永東,王佳,胡朝暉,梁晉文;距離法運動目標(biāo)激光跟蹤測量系統(tǒng)的研究[J];光學(xué)儀器;2001年03期

2 ;[J];;年期

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本文編號：663199