本文關(guān)鍵詞：基于高斯似然近似的自適應(yīng)球面徑向積分濾波算法

  更多相關(guān)文章： 非線(xiàn)性濾波 球面徑向積分 高斯近似 不敏卡爾曼濾波 容積卡爾曼濾波 自適應(yīng)濾波

【摘要】：針對(duì)量測(cè)噪聲較小的環(huán)境下傳統(tǒng)濾波算法容易出現(xiàn)偏差增大的實(shí)際問(wèn)題,基于高斯近似原理,提出一種基于高斯似然近似的球面徑向積分濾波(SRGLAF)算法.為進(jìn)一步解決量測(cè)未知環(huán)境下的狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,充分結(jié)合CKF等確定性采樣型濾波算法和SRGLAF的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)一種基于高斯似然近似的自適應(yīng)球面徑向積分濾波(ASRGLAF)算法.仿真結(jié)果表明:SRGLAF能夠提高量測(cè)噪聲較小環(huán)境下的估計(jì)精度,而在量測(cè)噪聲未知環(huán)境中,ASRGLAF能夠有效地進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),具有明顯的濾波優(yōu)勢(shì).
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院信息融合研究所;北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線(xiàn)性濾波 球面徑向積分 高斯近似 不敏卡爾曼濾波 容積卡爾曼濾波 自適應(yīng)濾波
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61471383)
【分類(lèi)號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言在貝葉斯框架下,狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)需要基于量測(cè)信息構(gòu)造狀態(tài)后驗(yàn)概率分布的完整描述[1].理論上,可以通過(guò)狀態(tài)預(yù)測(cè)與量測(cè)更新過(guò)程遞推計(jì)算后驗(yàn)概率.對(duì)于線(xiàn)性高斯系統(tǒng),卡爾曼濾波器(KF)是一種最優(yōu)的濾波算法[2-3].但是,對(duì)于非線(xiàn)性或非高斯系統(tǒng),由于后驗(yàn)概率遞推計(jì)算涉及到的

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：653010