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基于粒子濾波器算法的特征標記點匹配

發(fā)布時間:2017-07-27 16:39

  本文關鍵詞:基于粒子濾波器算法的特征標記點匹配


  更多相關文章: 統(tǒng)計形狀模型 點分布模型 特征點匹配 表面映射 粒子濾波器


【摘要】:利用等間隔方法在物體表面標定特征標記點構成訓練樣本集,所獲得的統(tǒng)計形狀模型質量較低。針對該問題,提出一種基于粒子濾波器算法的特征標記點匹配算法。通過球面保角映射將三維表面映射到二維變量化空間,并利用粒子濾波器算法框架將物體表面局部幾何特征量和整體空間結構特征相結合,實現(xiàn)特征點的最優(yōu)匹配。實驗結果表明,與利用等間隔方法相比,該算法獲得的統(tǒng)計形狀模型具有更高的通用性和專一性。
【作者單位】: 天津工業(yè)大學紡織學院;天津工業(yè)大學電子與信息工程學院;
【關鍵詞】統(tǒng)計形狀模型 點分布模型 特征點匹配 表面映射 粒子濾波器
【基金】:天津市高等學?萍及l(fā)展計劃基金資助項目“基于RGBD深度傳感器的三維人體點云數(shù)據(jù)處理關鍵技術”(20130324) 天津市應用基礎與前沿技術研究計劃基金資助項目“基于醫(yī)學圖像的器官形狀統(tǒng)計圖譜的構建”(14JCYBJC42300)
【分類號】:TP391.41;TN713
【正文快照】: 1概述統(tǒng)計形狀模型(Statistical Shape Model,SSM)已廣泛應用于物體形狀的表達以及數(shù)字圖像處理技術中。最常用的點分布模型(Point Distribution Model,PDM)是利用對應表面上特征點的統(tǒng)計分布來表述某一類物體的固有形狀以及形變模式[1]。如何在物體表面上找出對應的特征標記

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李少軍;王宏;柴天佑;;基于t-分布粒子濾波器的目標跟蹤[J];機器人;2006年06期

2 周妍;胡波;張建秋;;基于粒子濾波器和風險決策跟蹤遮擋目標的方法[J];電子學報;2007年02期

3 魏星;王玲;;并行高斯粒子濾波器結構分析和實現(xiàn)[J];計算機工程與科學;2007年03期

4 郭延芬;譚雪琴;;約束僅方位跟蹤粒子濾波器研究[J];南京理工大學學報(自然科學版);2008年06期

5 程鵬飛;;粒子濾波器的原理及其在目標跟蹤中的應用[J];硅谷;2009年04期

6 楊保海;g,

本文編號:582410


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