本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)加權(quán)融合的wMPS系統(tǒng)定向方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了提高室內(nèi)空間測(cè)量定位系統(tǒng)(wMPS)的定向精度,提出了一種數(shù)據(jù)加權(quán)融合實(shí)現(xiàn)wMPS各發(fā)射站間定向的新方法。方法引入激光跟蹤儀控制場(chǎng)三維坐標(biāo)約束和wMPS發(fā)射站光平面約束,將測(cè)量不確定度轉(zhuǎn)化為權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化分配,推導(dǎo)了誤差傳遞函數(shù),將攝影測(cè)量中的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法用于單個(gè)wMPS發(fā)射站與全局坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換初值的計(jì)算,最終建立數(shù)據(jù)加權(quán)融合的定向數(shù)學(xué)模型并實(shí)現(xiàn)解算。仿真表明,利用本文方法,定向平移量誤差在0.09 mm以?xún)?nèi),用四元數(shù)表示的旋轉(zhuǎn)角誤差在2.4"以?xún)?nèi)。按照本文方法定向后的系統(tǒng),在8m×5m×4m的范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),點(diǎn)位測(cè)量精度優(yōu)于0.21mm,基準(zhǔn)尺長(zhǎng)比對(duì)精度優(yōu)于0.1mm。實(shí)驗(yàn)表明,本文方法與傳統(tǒng)的利用已知控制點(diǎn)進(jìn)行定向的方法相比,定向精度得到了明顯提高。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 空間測(cè)量定位系統(tǒng)(wMPS) 激光跟蹤儀 光平面約束 數(shù)據(jù)加權(quán)融合 組合測(cè)量
【分類(lèi)號(hào)】：TH744.5
【正文快照】： 1引言隨著航空航天、汽車(chē)船舶等大型裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展,對(duì)大尺寸測(cè)量的要求也在不斷提高[1~4]。近年來(lái),光電掃描交匯測(cè)量系統(tǒng)(wMPS)憑借其測(cè)量速度快、測(cè)量范圍大、測(cè)量精度高、可*E-mail:linjr@tju.edu.cn完成多任務(wù)實(shí)時(shí)并行測(cè)量的優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)大尺寸測(cè)量的各個(gè)

  本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)加權(quán)融合的wMPS系統(tǒng)定向方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：485085