本文關(guān)鍵詞：三維激光掃描系統(tǒng)的固有誤差校正算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分析了三維激光掃描系統(tǒng)固有誤差的來源,結(jié)合數(shù)學(xué)模型及實驗數(shù)據(jù),提出了相應(yīng)的校正算法,并在實驗中得到驗證。從概率統(tǒng)計學(xué)角度分析激光測距儀固有誤差的統(tǒng)計特性,增大平均次數(shù)的同時,減小測距儀測距誤差;使用最小二乘法從實驗數(shù)據(jù)中獲取電機的動態(tài)角度誤差,對理論角度進行校正后,得到電機實際轉(zhuǎn)動角度;針對雙振鏡系統(tǒng)的非線性掃描失真,動態(tài)改變掃描范圍,減小枕形誤差。使用Matlab分析誤差校正算法,并搭建實驗平臺測試上述算法,實驗結(jié)果表明,對系統(tǒng)的測距誤差、角度誤差、枕形誤差校正后,三維激光掃描系統(tǒng)的精度有較大的提高。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 固有誤差校正 誤差分析 三維激光掃描 雙振鏡系統(tǒng) 非線性失真
【分類號】：TN249
【正文快照】： 1引言三維激光掃描技術(shù)具有快速性、非接觸性、實時性、主動性、穿透性、抗干擾能力強[1]等特點,被廣泛應(yīng)用于文物保護、建筑測量、地形測繪、機場管理等領(lǐng)域。相對于激光器偏轉(zhuǎn)法[2]的掃描系統(tǒng),基于雙振鏡系統(tǒng)的激光掃描系統(tǒng),其驅(qū)動負載小、測量精度高、受環(huán)境影響小、動態(tài)掃

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