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激光掃描測頭視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化

發(fā)布時間:2017-06-19 09:01

  本文關(guān)鍵詞:激光掃描測頭視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)是激光掃描測頭的重要組成部分,為了提高激光掃描測頭的測量精度及可靠性,提出一種線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法。分析了影響該測量系統(tǒng)整體測量精度的因素以及該測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)誤差模型,并建立了應(yīng)用于激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)約束條件,通過該約束條件建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化仿真系統(tǒng),進(jìn)而得到仿真優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù),即最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù),并設(shè)計實(shí)測實(shí)驗驗證其合理性。測得優(yōu)化后的線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)測量空間點(diǎn)間距相對誤差為0.019 8mm,本文結(jié)果表明優(yōu)化方法的有效性,并具有較好的精度。
【作者單位】: 北京信息科技大學(xué)光電測試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗室;北京信息科技大學(xué)光電信息與儀器北京市工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)參數(shù) 激光掃描測頭 測量精度
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助(51075038,51375057) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(2013YQ22089304) 教育部“長江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊”發(fā)展計劃資助項目(IRT1212)
【分類號】:TN249
【正文快照】: 引言精密測量與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)聯(lián)系緊密,隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,以及傳統(tǒng)接觸式測量方法的局限性,非接觸式測量在過去的20年中取得了顯著的發(fā)展[1]。其中基于激光三角法的結(jié)構(gòu)光技術(shù)憑借其速度快、結(jié)構(gòu)簡單、精度較高和成本低等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于逆向工程、工業(yè)檢測、文物保

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1 康珊珊;劉莉;尹文生;潘尚峰;;自由曲面模型測量和誤差分析教學(xué)實(shí)驗開發(fā)[J];實(shí)驗技術(shù)與管理;2012年10期

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1 黃思堯;郭俊杰;;掃描測頭及其標(biāo)定[A];制造技術(shù)自動化學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

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1 張俊杰;逆向工程中連續(xù)掃描測頭的迭代數(shù)字化策略[D];天津大學(xué);2004年


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本文編號:461974

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