本文關(guān)鍵詞：基于SVD的多終端實時定軌自適應(yīng)魯棒CKF算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對多終端實時定軌過程中難以精確獲得量測噪聲統(tǒng)計特性及存在異常測速值導(dǎo)致濾波精度降低的問題,提出一種基于奇異值分解(SVD)的自適應(yīng)魯棒容積卡爾曼濾波(CKF)算法。使用歐拉預(yù)測校正法離散帶J2項攝動的軌道動力學(xué)方程以得到狀態(tài)方程。將H∞魯棒濾波思想應(yīng)用于CKF算法,建立了非線性條件下約束水平與濾波信息的反比關(guān)系,實現(xiàn)對約束水平的自適應(yīng)調(diào)整,并使用SVD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Cholesky分解以提高數(shù)值計算的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,歐拉預(yù)測校正法可以有效提高軌道動力學(xué)方程離散精度;相比標(biāo)準(zhǔn)CKF算法,自適應(yīng)魯棒CKF算法具有更高的定軌精度及魯棒性。
【作者單位】： 裝備學(xué)院研究生院;裝備學(xué)院光電裝備系;西安衛(wèi)星測控中心;
【關(guān)鍵詞】： 手持終端 實時定軌 奇異值分解 容積卡爾曼濾波 魯棒濾波
【基金】：國家高科技研究發(fā)展計劃(2015AA7026085)項目資助
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言衛(wèi)星軌道實時確定目前主要依賴于大型地面測控設(shè)備[1],但由于系統(tǒng)龐大復(fù)雜,不具有機(jī)動性,因此有必要研究利用便攜式手持終端(下文簡稱終端)實現(xiàn)對衛(wèi)星的實時定軌。終端采用多普勒測速原理,僅具有測速元,由于設(shè)備構(gòu)成相對簡單且使用環(huán)境復(fù)雜,因此難以獲得量測噪聲的精確統(tǒng)

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 常敏;徐波;周建華;;改進(jìn)粒子濾波算法在導(dǎo)航衛(wèi)星自主定軌中的應(yīng)用[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

  本文關(guān)鍵詞：基于SVD的多終端實時定軌自適應(yīng)魯棒CKF算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：452087