發(fā)布時間：2017-06-06 05:19

  本文關(guān)鍵詞：基于FPGA的高精度TDC激光測距方法研究與優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：激光測距電路中各組件之間溝通力不強(qiáng),致使傳統(tǒng)基于FPGA的高精度TDC激光測距方法的各項性能均較為平庸�；谏鲜銮闆r,對傳統(tǒng)的基于FPGA的高精度TDC激光測距方法進(jìn)行研究和優(yōu)化。根據(jù)傳統(tǒng)激光測距原理,總結(jié)出傳統(tǒng)方法使用的直接計數(shù)函數(shù)中計時偏差對方法性能的影響,并通過對用戶信號傳遞電路和計數(shù)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,提高方法測距精度,縮短其死區(qū)時間。優(yōu)化后的用戶信號傳遞電路通過約束FPGA計時器中用戶信號基礎(chǔ)時間信號頻率以及計數(shù)流程,縮減計時偏差,并將高于標(biāo)準(zhǔn)值的用戶信號引出直接計數(shù)函數(shù)處理流程,使用延遲鏈計數(shù)函數(shù)進(jìn)行其待測區(qū)域的高精度TDC激光測距。實驗結(jié)果表明,優(yōu)化后的方法擁有很高的測距精度和較短的死區(qū)時間。
【作者單位】： 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： FPGA 高精度 TDC 激光 測距 優(yōu)化
【基金】：基金項目:基于MRDS水機(jī)器人仿真控制3D平臺的研發(fā)(12C1174)
【分類號】：TN249;TN791
【正文快照】： TDC(Time-to-Digital Converter)指時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器,是一種較為常用的時間間隔轉(zhuǎn)換芯片。相比其它激光測距方法而言,TDC激光測距方法對動態(tài)目標(biāo)的遠(yuǎn)距離測距工作尤為擅長,能夠更加合理地進(jìn)行單項目標(biāo)測距,是當(dāng)前較具研究意義的科研項目[1-2]。但在實際使用中,激光測距工作所處

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