研究一類具有測量數(shù)據(jù)隨機丟失以及網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)隨機切換的分布式l2-l∞濾波器設(shè)計問題.在分布式濾波器網(wǎng)絡(luò),每個本地濾波器估計系統(tǒng)的狀態(tài)不僅基于節(jié)點自身信息,而且利用網(wǎng)絡(luò)拓撲中鄰居節(jié)點的信息.首先,采用已知概率分布的二進制序列描述傳感器測量數(shù)據(jù)的隨機丟失, Markov鏈描述濾波器網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的切換;其次,構(gòu)造一個Lyapunov函數(shù)來分析濾波誤差系統(tǒng)的l2-l∞性能,并研究其均方指數(shù)穩(wěn)定性;再次,通過線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),給出分布式l2-l∞濾波器的設(shè)計方法;最后,通過數(shù)值例子驗證所提方法的有效性.

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本文編號：3975207