發(fā)布時(shí)間：2024-03-17 13:46

　　針對(duì)目前國內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)在控制系統(tǒng)和操作平臺(tái)上存在的不足,以及傳統(tǒng)的蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)出現(xiàn)的膠體堆積、點(diǎn)膠不均勻的問題,分析了蠕動(dòng)泵的泵體特點(diǎn)和流量的關(guān)系,推導(dǎo)出一種蠕動(dòng)泵和點(diǎn)膠頭互補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,并以此設(shè)計(jì)了一套以觸摸屏為人機(jī)操作平臺(tái),以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器為數(shù)控核心的三軸聯(lián)動(dòng)蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)。經(jīng)試驗(yàn)證明,采用該控制系統(tǒng)大大提高了點(diǎn)膠精度。

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【部分圖文】：

圖1控制系統(tǒng)框圖

運(yùn)動(dòng)控制器、觸摸屏與伺服電機(jī)構(gòu)成半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制器與外圍部件通過I/O端子相連,與3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、I/O接口通過現(xiàn)場總線組成了控制回路,可以實(shí)現(xiàn)較為精確的點(diǎn)膠,其系統(tǒng)控制框圖如圖1所示。具體工作流程為:通過觸摸屏內(nèi)部已編譯下載好的程序向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出控....

圖2蠕動(dòng)泵工作過程

蠕動(dòng)泵是由1個(gè)泵室及在其中的若干個(gè)大小均勻的轉(zhuǎn)子和1條軟管組成的。工作時(shí),由電機(jī)提供動(dòng)力,帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)對(duì)泵的彈性輸送軟管進(jìn)行交替地?cái)D壓和釋放,使得軟管內(nèi)部產(chǎn)生局部真空,膠體就從軟管中連續(xù)地輸送到點(diǎn)膠頭,使點(diǎn)膠頭快速、連續(xù)、平穩(wěn)地點(diǎn)膠,通過改變轉(zhuǎn)子的大小可以調(diào)節(jié)點(diǎn)膠速度[5-7],....

圖3蠕動(dòng)泵流量計(jì)算

式中:Q為蠕動(dòng)泵的流量,m3·min-1;ω為蠕動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速,r·min-1;q為蠕動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)一周的體積,m3。通過式(2)可知,理想中的蠕動(dòng)泵流量與蠕動(dòng)泵的轉(zhuǎn)速、軟管內(nèi)徑、泵體節(jié)圓的直徑成正比,即蠕動(dòng)泵軟管內(nèi)徑越大,蠕動(dòng)泵流量越大,那么在相同規(guī)格條件下的蠕動(dòng)泵,只需要改變?nèi)鋭?dòng)泵的轉(zhuǎn)....

圖4伺服驅(qū)動(dòng)電氣連接

數(shù)控裝置以X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位,因此它們對(duì)點(diǎn)膠精度的影響是非常大的,而伺服驅(qū)動(dòng)器是在數(shù)控系統(tǒng)中與機(jī)械部分最密切相關(guān)的部件,因此由伺服驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確定位。該數(shù)控系統(tǒng)中X、Y、Z軸采用的是同型號(hào)的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器,因此只討論其中1個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路....

本文編號(hào)：3931119