針對多傳感器多目標(biāo)檢測跟蹤問題,提出了一種多傳感器多目標(biāo)雙層粒子濾波檢測前跟蹤算法。算法采用雙層粒子濾波結(jié)構(gòu),在目標(biāo)檢測層中采用量測消除法對多目標(biāo)逐一檢測,形成目標(biāo)跟蹤子粒子群,在目標(biāo)跟蹤層中采用二次重采樣的方法對粒子群中粒子分布進行修正,在跟蹤過程及時發(fā)現(xiàn)并剔除虛假目標(biāo)。仿真結(jié)果表明算法的有效性。

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【部分圖文】：

圖1算法的結(jié)構(gòu)?

（總第45-）火力與指揮控制2020年第4期，基于跟蹤目標(biāo)集和檢測目標(biāo)集對多個傳感器的量測進行更新，計算粒子的融合權(quán)重，從而實現(xiàn)對多個目標(biāo)的逐一檢測，每個目標(biāo)獲得一個子粒子群，最終獲得第k時刻的檢測目標(biāo)集，最后將檢測目標(biāo)集用于更新跟蹤目標(biāo)集得到并將跟蹤目標(biāo)集的目標(biāo)狀態(tài)輸出，算法的....

圖2本文算法對目標(biāo)的檢測結(jié)果

?Ｗ詈?將輸出的檢測目標(biāo)集放入“目標(biāo)跟蹤層”輸出的跟蹤目標(biāo)集，得到更新后的跟蹤目標(biāo)集。3仿真分析仿真場景1：共有2部傳感器，均位于原點，每個傳感器距離單元的個數(shù)為25個，探測距離為90km~110km。多普勒單元的個數(shù)是6個，方位單元的個數(shù)為50個。探測總幀數(shù)是60幀，每幀的間隔....

圖3傳統(tǒng)PF-TBD算法對目標(biāo)的檢測結(jié)果

標(biāo)跟蹤層”輸出的跟蹤目標(biāo)集，得到更新后的跟蹤目標(biāo)集。3仿真分析仿真場景1：共有2部傳感器，均位于原點，每個傳感器距離單元的個數(shù)為25個，探測距離為90km~110km。多普勒單元的個數(shù)是6個，方位單元的個數(shù)為50個。探測總幀數(shù)是60幀，每幀的間隔時間是1s，取粒子數(shù)目為2000個....

圖4采用、不采用二次重采樣的檢測結(jié)果

王圣哲，等：基于雙層粒子濾波的多傳感器多目標(biāo)TBD算法（總第45-）來自上一時刻的粒子輸出的結(jié)果。（a）采用二次重采樣的檢測結(jié)果（b）不采用二次重采樣的檢測結(jié)果圖4采用、不采用二次重采樣的檢測結(jié)果對比兩個圖可以發(fā)現(xiàn)，真實目標(biāo)個數(shù)是3個，圖4（a）在第20s時刻，估計出目標(biāo)數(shù)目，表....

本文編號：3920134