集成光學(xué)陀螺具有小體積、低成本和高精度的發(fā)展?jié)摿?是光學(xué)陀螺集成化發(fā)展的重要方向。本文對(duì)諧振式集成光學(xué)陀螺聲光移頻檢測中涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究,分別從檢測方式、噪聲抑制方法、閉環(huán)檢測技術(shù)、信號(hào)處理方法、軟硬件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)等方面開展了工作。論文主要研究內(nèi)容和取得的研究成果包括如下幾方面。(1)采用原子鐘與二級(jí)數(shù)字鎖相技術(shù),結(jié)合48位直接數(shù)字頻率合成技術(shù),研制了數(shù)字高精度聲光移頻驅(qū)動(dòng)器,得到聲光移頻輸出精度高于1Hz,移頻頻率穩(wěn)定性小于0.37Hz。設(shè)計(jì)了移頻驅(qū)動(dòng)器通用數(shù)字總線接口與陀螺檢測軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。設(shè)計(jì)了二進(jìn)制頻移鍵控和二進(jìn)制相移鍵控?cái)?shù)字調(diào)制功能,為實(shí)現(xiàn)諧振式集成光學(xué)陀螺的聲光調(diào)制提供了技術(shù)條件。為抑制聲光移頻器輸出功率譜不平坦造成的陀螺檢測誤差,對(duì)聲光移頻器的輸出功率譜進(jìn)行了平衡校正。(2)推導(dǎo)了諧振式集成光學(xué)陀螺分?jǐn)?shù)階PI^λD^μ控制系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。采用幅值裕量和相位裕量法進(jìn)行了諧振式光學(xué)陀螺分?jǐn)?shù)階PI^λD^μ魯棒控制器的設(shè)計(jì)。(3)設(shè)計(jì)了抑制諧振式集成光學(xué)陀螺中背...

【文章頁數(shù)】：128 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

圖1-1槽波導(dǎo)橫截面結(jié)構(gòu)和場分布圖

圖1-2OEwaves公司微盤光學(xué)陀螺組成示意圖（左）和實(shí)物照片（右）

圖1-3中北大學(xué)高Q微球角速度傳感系統(tǒng)裝置圖

圖1-4最早的利用PZT和聲光晶體鎖定的諧振式光學(xué)陀螺檢測原理圖

本文編號(hào)：3884351